果园株间除草自动让树装置的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 果园株间除草机的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容、方法 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 果园耕作特性及株间除草理论分析 | 第15-26页 |
| 2.1 果园土壤特性的分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 果园中耕作业相关的土壤参数及意义 | 第15-18页 |
| 2.1.2 果园中土壤参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.2 果园株间除草机的方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 果园中耕除草的农艺要求 | 第19页 |
| 2.2.2 果园株间除草机的整机结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 果园株间自动让树装置的原理分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 果园株间自动让树装置的结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 除草铲工作阻力 | 第22-23页 |
| 2.4 弹齿耙及除草机耕作宽幅和耕深的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 果园株间除草机耕作宽幅和耕深的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 果园株间除草机作业速度的选择 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 果园株间自动让树装置关键部件的设计 | 第26-38页 |
| 3.1 自动让树装置调整机构的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 调整机构连接板与安装板的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 调节机构安装板与调节机构平板的设计 | 第27页 |
| 3.2 让树装置执行机构的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 果园株间自动让树装置信号传递机构设计 | 第28页 |
| 3.4 果园株间自动让树装置液压系统的设计 | 第28-37页 |
| 3.4.1 液压控制系统的工况概述与设计要求 | 第28-29页 |
| 3.4.2 果园株间自动让树装置液压系统的设计 | 第29-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 果园株间自动让树装置虚拟分析 | 第38-51页 |
| 4.1 果园株间自动让树装置的虚拟建模 | 第38-39页 |
| 4.2 让树装置的运动学仿真 | 第39-43页 |
| 4.2.1 利用ADAMS对让树装置机构仿真过程 | 第39-42页 |
| 4.2.2 自动让树装置运动仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| 4.3 果园株间自动让树装置机架有限元网格划分 | 第43-46页 |
| 4.4 果园株间自动让树装置液压控制系统仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 液压系统的仿真目的 | 第46页 |
| 4.4.2 AMESim软件的相关介绍 | 第46-47页 |
| 4.4.3 液压系统模型建立 | 第47页 |
| 4.4.4 液压系统的参数设定 | 第47-48页 |
| 4.4.5 液压系统仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 果园株间自动让树装置田间试验 | 第51-57页 |
| 5.1 试验研究目的、内容 | 第51页 |
| 5.2 试验准备 | 第51-52页 |
| 5.2.1 试验样机与试验条件 | 第51-52页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第52页 |
| 5.3 果园株间自动让树装置的性能试验 | 第52-55页 |
| 5.3.1 果园株间自动让树装置耕深及稳定性测定 | 第52-53页 |
| 5.3.2 植被覆盖率的测量 | 第53页 |
| 5.3.3 让树装置通过率及作业漏耕率的测定 | 第53-54页 |
| 5.3.4 试验过程 | 第54页 |
| 5.3.5 试验结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.4 田间试验验证 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
