基于多模型滤波算法的水下目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下目标跟踪的基本原理 | 第12-17页 |
| 1.2.1 目标跟踪滤波算法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 目标运动状态模型 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 目标跟踪的滤波算法 | 第18-45页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 非线性高斯滤波 | 第18-28页 |
| 2.2.1 非线性高斯滤波的一般形式 | 第18-21页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第23-26页 |
| 2.2.4 Gauss-Hermite积分滤波 | 第26-28页 |
| 2.3 滤波性能分析 | 第28-36页 |
| 2.3.1 精度分析 | 第29-33页 |
| 2.3.2 效率分析 | 第33-36页 |
| 2.4 仿真分析 | 第36-44页 |
| 2.4.1 一维模型 | 第36-39页 |
| 2.4.2 多维模型 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 求积滤波算法的改进 | 第45-62页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 稀疏网格求积滤波 | 第45-53页 |
| 3.2.1 稀疏网格规则 | 第45-49页 |
| 3.2.2 UKF、GHQF和SGQF的关系 | 第49-51页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.3 强跟踪求积滤波 | 第53-60页 |
| 3.3.1 强跟踪原理 | 第53-54页 |
| 3.3.2 强跟踪稀疏网格求积滤波 | 第54-57页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于多模型的水下目标跟踪 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 典型模型分析 | 第62-67页 |
| 4.2.1 匀速(CV)模型 | 第62-64页 |
| 4.2.2 匀加速(CA)模型 | 第64页 |
| 4.2.3 匀转弯(CT)模型 | 第64-65页 |
| 4.2.4 Singer模型 | 第65-67页 |
| 4.3 交互式多模型分析 | 第67-72页 |
| 4.3.1 多模型算法基本理论 | 第67-68页 |
| 4.3.2 交互式多模型算法 | 第68-72页 |
| 4.4 仿真分析 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
