| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 起重船结构组成与分类 | 第10-12页 |
| 1.2.1 起重船结构组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 起重船分类 | 第11-12页 |
| 1.3 起重船及起吊系统动态性能国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 起重船刚柔耦合动力学模型 | 第17-35页 |
| 2.1 起重船动力学原理 | 第17-29页 |
| 2.1.1 起重船模型基本假设 | 第17-18页 |
| 2.1.2 起重船系统动力学方程 | 第18-29页 |
| 2.2 起重船动力学模型简化 | 第29-30页 |
| 2.2.1 刚性体动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 柔性平面动力学模型 | 第30页 |
| 2.3 作用在起重系统上的外力 | 第30-34页 |
| 2.3.1 静水作用力 | 第30-31页 |
| 2.3.2 锚泊作用力 | 第31-32页 |
| 2.3.3 波浪激励力 | 第32页 |
| 2.3.4 波浪辐射力 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 柔性起吊系统动态响应分析 | 第35-51页 |
| 3.1 臂架系统模态分析技术方法 | 第35-36页 |
| 3.1.1 模态分析理论 | 第35-36页 |
| 3.1.2 ANSYS模态分析求解方法 | 第36页 |
| 3.2 臂架系统模态分析 | 第36-44页 |
| 3.2.1 臂架系统有限元模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 臂架模态分析计算结果 | 第38-44页 |
| 3.3 吊物系统组成部件动力学关系 | 第44-46页 |
| 3.4 吊物系统动态性能系统参数分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 外部激励频率对吊物系统动态响应的影响 | 第46-47页 |
| 3.4.2 吊物重量变化对吊物系统动态响应的影响 | 第47-49页 |
| 3.4.3 吊缆面内外摆角的相互作用 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 刚性大吨位起重船水动力分析 | 第51-61页 |
| 4.1 “HYSY201”号起重船总布置及主要参数 | 第51-52页 |
| 4.2 起重船水动力分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 AQWA水动力软件简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 水动力分析理论 | 第53页 |
| 4.2.3 “HYSY201”号起重船水动力分析 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 起重船刚柔耦合动态性能仿真研究 | 第61-85页 |
| 5.1 起重船动态仿真模型建立 | 第61-68页 |
| 5.1.1 ANSYS刚体建模 | 第61-64页 |
| 5.1.2 通过铰单元建立多体连接 | 第64-66页 |
| 5.1.3 “HYSY201”号起重船刚体模型 | 第66-68页 |
| 5.2 起重船外载荷输入 | 第68-73页 |
| 5.2.1 “HYSY201”号起重船静水回复力 | 第68-69页 |
| 5.2.2 锚泊系统非线性回复力 | 第69-71页 |
| 5.2.3 “HYSY201”号起重船波浪力 | 第71-73页 |
| 5.3 起重船动态系统影响参数分析 | 第73-84页 |
| 5.3.1 外部海况等级 | 第73-80页 |
| 5.3.2 吊缆长度变化 | 第80-82页 |
| 5.3.3 吊物重量变化 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 附录A | 第95-96页 |