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压缩式垃圾车垃圾装卸系统PLC控制系统的研究与开发

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 研究目的及意义第10-11页
    1.2 压缩式垃圾车的国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 国外研究现状第13页
        1.2.2 国内研究现状第13-16页
    1.3 压缩式垃圾车的发展趋势第16-17页
    1.4 本论文主要研究内容第17-19页
第二章 后装式压缩垃圾车装卸系统的结构设计第19-37页
    2.1 后装式压缩式垃圾车的简介第19-20页
    2.2 推板的设计及有限元分析第20-26页
        2.2.1ANSYS软件的介绍第20-21页
        2.2.2 推板的结构第21-22页
        2.2.3 推板机构的受力分析第22-24页
        2.2.4 推板的有限元分析第24-26页
        2.2.5 推板的优化方案第26页
    2.3 压缩机构的优化设计第26-32页
        2.3.1 压缩机构的工作原理第26-28页
        2.3.2 压缩机构的运动学分析第28-30页
        2.3.3 设计变量的确定第30页
        2.3.4 构建函数第30-31页
        2.3.5 约束函数的建立第31-32页
        2.3.6 优化计算第32页
    2.4 压缩机构的优化模型第32-33页
    2.5 压缩机构的仿真验证第33-37页
        2.5.1 ADMAS软件介绍第33页
        2.5.2 压缩机构的ADMAS仿真第33-37页
第三章 后装式压缩垃圾车的液压系统设计第37-47页
    3.1 液压系统设计方案分析第37-38页
    3.2 翻料液压系统的设计第38-39页
    3.3 推板液压系统的设计第39-40页
    3.4 举升机构液压系统的设计第40页
    3.5 压缩机构液压系统的设计第40-41页
    3.6 装卸系统液压方案总图第41-42页
    3.7 推板机构液压系统的仿真分析第42-47页
        3.7.1 AMESim软件介绍第42-43页
        3.7.2 推板液压缸参数分析第43-45页
        3.7.3 推板机构液压系统的建模第45-46页
        3.7.4 推板机构液压系统的仿真第46-47页
第四章 PLC控制系统设计第47-66页
    4.1 装卸系统控制要求的分析第47页
    4.2 绘制系统控制流程图第47-52页
    4.3 可编控制器元器件的选型第52-54页
    4.4 限位开关的选型第54-57页
    4.5 装卸系统控制系统梯形图设计第57-66页
        4.5.1 STEP 7-Micro/WIN 32 介绍第57-60页
        4.5.2 压缩式垃圾车控制系统程序编写第60-63页
        4.5.3 控制系统程序的模拟仿真第63-66页
第五章 PLC控制系统的实验室调试第66-72页
    5.1 装载部分程序调试第66-69页
    5.2 卸载部分程序调试第69-72页
第六章 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72页
    6.2 展望第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第78页

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