汽车用垃圾桶提升机构PLC控制系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的选择意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外厨余垃圾车提升机构的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内对厨余垃圾车提升机构的研究 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 厨余垃圾车提升机构的动力分析 | 第14-29页 |
| 2.1 厨余垃圾车提升机构的组成 | 第14-15页 |
| 2.2 提升机构的受力分析 | 第15-21页 |
| 2.3 提升机构的运动模拟 | 第21-29页 |
| 2.3.1 CATIA V5介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.2 模型的三维建模 | 第22-25页 |
| 2.3.3 CATIA的DMU模块介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.4 提升机构的DMU运动机构仿真 | 第26-29页 |
| 第三章 提升机构的液压系统设计 | 第29-37页 |
| 3.1 AMESim软件的介绍 | 第29页 |
| 3.2 液压系统的分析 | 第29-33页 |
| 3.3 提升机构液压仿真 | 第33-37页 |
| 第四章 PLC控制系统开发 | 第37-59页 |
| 4.1 PLC概述 | 第37-42页 |
| 4.1.1 PLC构成 | 第37-39页 |
| 4.1.2 PLC分类 | 第39-40页 |
| 4.1.3 PLC控制系统的设计过程 | 第40-42页 |
| 4.2 提升机构的PLC控制分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 提升机构的运动控制分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 控制元件的工作分析 | 第43-45页 |
| 4.3 PLC系统器件的选型 | 第45-52页 |
| 4.3.1 PLC构成选型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 控制系统的外部元器件选型 | 第47-52页 |
| 4.4 PLC控制系统的结构设计 | 第52-55页 |
| 4.5 紧急停止的设计 | 第55-56页 |
| 4.6 PLC的梯形图设计 | 第56-59页 |
| 第五章 程序仿真和实验模拟 | 第59-64页 |
| 5.1 梯形图的编写和软件仿真 | 第59-61页 |
| 5.2 模拟调试仿真 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第68页 |
