| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电池管理系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电池SOC估算研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 电池建模的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 锂离子电池工作原理及特性分析 | 第18-25页 |
| 2.1 锂离子电池工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 锂离子电池的特性参数及影响因素 | 第19-22页 |
| 2.2.1 锂离子电池的特性参数 | 第19-21页 |
| 2.2.2 锂离子电池的主要影响因素 | 第21-22页 |
| 2.3 测试对象选取及测试系统搭建 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 电池特性试验及实验数据分析 | 第25-36页 |
| 3.1 充放电试验及分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 充放电试验说明 | 第25页 |
| 3.1.2 充电试验及分析 | 第25-26页 |
| 3.1.3 不同倍率下的放电试验及分析 | 第26-27页 |
| 3.1.4 周期电流下的放电试验及分析 | 第27-28页 |
| 3.2 混合脉冲功率特性试验及分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 混合脉冲功率试验说明 | 第28-29页 |
| 3.2.2 混合脉冲功率试验结果分析 | 第29-31页 |
| 3.3 开路电压和SOC的关系标定试验 | 第31-35页 |
| 3.3.1 开路电压试验说明 | 第31-32页 |
| 3.3.2 SOC-OCV关系的标定 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 电池等效电路建模及模型参数识别 | 第36-51页 |
| 4.1 等效电路模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 理想模型 | 第36页 |
| 4.1.2 内阻模型 | 第36-37页 |
| 4.1.3 戴维宁等效电路模型 | 第37-38页 |
| 4.1.4 PNGV等效电路模型 | 第38页 |
| 4.1.5 GNL等效电路模型 | 第38-39页 |
| 4.2 本课题选用的等效电路模型 | 第39-41页 |
| 4.2.1 二阶RC等效电路模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模型状态方程的建立 | 第40页 |
| 4.2.3 模型的合理性验证 | 第40-41页 |
| 4.3 模型参数的辨识 | 第41-48页 |
| 4.3.1 最小二乘法辨识原理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 参数辨识的方法 | 第44-46页 |
| 4.3.3 参数辨识结果 | 第46-48页 |
| 4.4 模型的仿真及验证 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电池SOC估算仿真及实现 | 第51-68页 |
| 5.1 电池SOC估算问题 | 第51-52页 |
| 5.2 卡尔曼滤波原理 | 第52-54页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波原理 | 第54-55页 |
| 5.4 高斯厄密特滤波原理 | 第55-57页 |
| 5.4.1 高斯滤波 | 第55-56页 |
| 5.4.2 高斯-厄米特滤波 | 第56-57页 |
| 5.5 SOC估算仿真及实现 | 第57-67页 |
| 5.5.1 电池非线性状态空间模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.5.2 基于高斯厄密特滤波的SOC估算方法及实现 | 第59-60页 |
| 5.5.3 仿真结果分析及对比 | 第60-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第76页 |