| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 核相关滤波器跟踪算法基础 | 第17-32页 |
| 2.1 相关滤波器 | 第18-21页 |
| 2.2 循环矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3 核相关滤波器算法 | 第23-30页 |
| 2.3.1 分类器的训练 | 第23-27页 |
| 2.3.2 快速检测 | 第27-28页 |
| 2.3.3 核相关的快速计算 | 第28-30页 |
| 2.3.4 算法流程与框图 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 抗遮挡的核相关滤波跟踪算法 | 第32-52页 |
| 3.1 框架描述 | 第33-34页 |
| 3.2 特征点的提取与匹配 | 第34-40页 |
| 3.2.1 特征点的定位 | 第34-38页 |
| 3.2.2 特征点的描述 | 第38-39页 |
| 3.2.3 特征点的匹配 | 第39-40页 |
| 3.3 基于模板匹配的目标检测算法 | 第40-43页 |
| 3.3.1 利用SCRAMSAC去除误匹配点 | 第40-42页 |
| 3.3.2 模板集合的建立与匹配 | 第42-43页 |
| 3.4 目标检测的启动与模板更新策略改进 | 第43-45页 |
| 3.4.1 建立遮挡判断机制 | 第43-44页 |
| 3.4.2 抗遮挡的模板更新策略 | 第44-45页 |
| 3.5 实验分析 | 第45-50页 |
| 3.5.1 评估方式 | 第45-47页 |
| 3.5.2 定性分析 | 第47-49页 |
| 3.5.3 定量分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 尺度自适应的核相关滤波方法 | 第52-75页 |
| 4.1 目标尺度的金字塔估计 | 第53-54页 |
| 4.2 候选目标框 | 第54-63页 |
| 4.2.1 随机森林 | 第55-56页 |
| 4.2.2 结构化随机森林 | 第56-59页 |
| 4.2.3 edge box算法 | 第59-63页 |
| 4.2.4 改进的edge box算法 | 第63页 |
| 4.3 改进的尺度自适应跟踪方法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 改进算法描述 | 第64-66页 |
| 4.3.2 算法流程与框图 | 第66-67页 |
| 4.4 多特征的融合 | 第67-70页 |
| 4.5 实验分析 | 第70-73页 |
| 4.5.1 定性分析 | 第70-72页 |
| 4.5.2 定量分析 | 第72-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第83页 |