| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第17-20页 |
| 1.1.1 电动汽车的研究背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 国内外电动汽车的发展概述 | 第18-20页 |
| 1.2 电动汽车轮毂驱动电机的类型 | 第20-23页 |
| 1.3 永磁同步电机转矩控制的研究现状 | 第23-29页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制方案的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 永磁同步电机参数辨识的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 永磁同步电机电流调节的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.4 四轮驱动电动汽车转矩分配方法的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第2章 永磁同步电机参数离线辨识 | 第35-55页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第35-39页 |
| 2.1.1 不计铁心损耗时的永磁同步电机数学模型 | 第35-36页 |
| 2.1.2 考虑铁心损耗时的永磁同步电机数学模型 | 第36-39页 |
| 2.1.2.1 稳态工况下的电机数学模型 | 第37-39页 |
| 2.1.2.2 瞬态工况下的电机数学模型 | 第39页 |
| 2.2 传统永磁同步电机参数离线辨识方法 | 第39-42页 |
| 2.3 基于遗传算法的永磁同步电机参数离线优化辨识 | 第42-54页 |
| 2.3.1 逆变器的死区延时补偿算法 | 第43-48页 |
| 2.3.1.1 矢量控制下的逆变器死区延时补偿 | 第43-45页 |
| 2.3.1.2 基于逆变器等效参数分析的死区延时补偿 | 第45-47页 |
| 2.3.1.3 逆变器死区补偿算法试验验证 | 第47-48页 |
| 2.3.2 基于遗传算法的永磁同步电机参数辨识 | 第48-52页 |
| 2.3.3 电机参数辨识结果的准确性验证 | 第52-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 永磁同步轮毂电机转矩控制算法 | 第55-77页 |
| 3.1 轮毂电机转矩控制的性能需求分析 | 第55-65页 |
| 3.1.1 车辆动力性能对转矩响应时间的需求分析 | 第55-56页 |
| 3.1.2 车辆制动性能对转矩响应时间的需求分析 | 第56-57页 |
| 3.1.3 横摆力矩控制对转矩响应时间的需求分析 | 第57-65页 |
| 3.1.3.1 横摆力矩控制系统基本结构 | 第57-59页 |
| 3.1.3.2 电机转矩响应时间需求的频域计算 | 第59-61页 |
| 3.1.3.3 横摆力矩控制系统最优P参数计算 | 第61-62页 |
| 3.1.3.4 仿真分析 | 第62-64页 |
| 3.1.3.5 转矩响应时间指标 | 第64-65页 |
| 3.2 考虑铁耗因素的永磁同步轮毂电机转矩控制 | 第65-68页 |
| 3.3 永磁同步轮毂电机常规PI电流控制研究 | 第68-72页 |
| 3.3.1 常规PI电流控制器设计 | 第68-69页 |
| 3.3.2 常规PI电流控制器的参数整定 | 第69-72页 |
| 3.4 基于前馈+PI反馈的自适应电流控制策略 | 第72-76页 |
| 3.4.1 基于前馈+PI反馈的电流控制器设计 | 第72-74页 |
| 3.4.2 基于参数在线辨识的自适应前馈控制器设计 | 第74-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 轮毂电机系统损耗建模与最优制动转矩分析 | 第77-101页 |
| 4.1 永磁同步轮毂电机系统损耗模型 | 第77-87页 |
| 4.1.1 电机损耗 | 第77-79页 |
| 4.1.2 逆变器损耗 | 第79-83页 |
| 4.1.2.1 逆变器损耗模型 | 第79-80页 |
| 4.1.2.2 损耗模型参数的离线辨识 | 第80-83页 |
| 4.1.3 系统损耗模型验证 | 第83-87页 |
| 4.2 电机损耗模型对电机参数的敏感性分析 | 第87-89页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的电机参数在线辨识 | 第89-94页 |
| 4.4 基于系统损耗模型的最优制动转矩分析 | 第94-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 驱动系统效率最优的轴间转矩分配方法 | 第101-119页 |
| 5.1 前后轴电机参数相同时的最优转矩分配 | 第101-110页 |
| 5.1.1 四轮驱动系统损耗模型 | 第101-103页 |
| 5.1.2 直线行驶工况下的最优转矩分配 | 第103-105页 |
| 5.1.3 转向行驶工况下的最优转矩分配 | 第105-110页 |
| 5.2 前后轴电机参数不同时的最优转矩分配 | 第110-113页 |
| 5.3 基于效率MAP图的最优转矩分配 | 第113-116页 |
| 5.3.1 转矩优化分配的目标函数分析 | 第113-115页 |
| 5.3.2 基于离线优化的转矩优化分配 | 第115-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-119页 |
| 第6章 轮毂电机及驱动系统试验环境开发和功能验证 | 第119-135页 |
| 6.1 轮毂电机及驱动系统试验环境的方案设计 | 第119-122页 |
| 6.1.1 轮毂电机试验环境开发 | 第119页 |
| 6.1.2 轮毂电机驱动系统试验环境开发 | 第119-122页 |
| 6.2 轮毂电机及驱动系统试验环境组成 | 第122-131页 |
| 6.2.1 硬件组成部分 | 第122-128页 |
| 6.2.1.1 轮毂电机控制器 | 第122-125页 |
| 6.2.1.2 预充电和放电回路 | 第125-126页 |
| 6.2.1.3 其他硬件设备 | 第126-128页 |
| 6.2.2 软件组成部分 | 第128-131页 |
| 6.3 轮毂电机驱动系统转矩分配策略试验验证 | 第131-134页 |
| 6.3.1 前后轴电机参数相同时的最优转矩分配实车验证 | 第131-133页 |
| 6.3.2 前后轴电机参数不同时的最优转矩分配台架验证 | 第133-134页 |
| 6.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第135-139页 |
| 7.1 全文总结 | 第135-137页 |
| 7.2 本文创新点 | 第137页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
