| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的发展背景 | 第10-12页 |
| ·控制网络 | 第12页 |
| ·NCS 的基本问题 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·网络控制时延和数据包丢失的研究 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统滤波器的研究 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-24页 |
| ·稳定性概念 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·网络控制系统的时延和丢包分析 | 第22-23页 |
| ·本文使用的符号 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 含有短时延的NCS 鲁棒H_∞控制 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·输出反馈的NCSs 建模 | 第24-27页 |
| ·输出反馈的NCSs 的控制器设计 | 第27-32页 |
| ·仿真例子 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 含有长时延和数据丢包的NCS 鲁棒H∞控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·状态反馈的NCSs 建模 | 第34-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 鲁棒H∞网络滤波器设计与仿真 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·准备知识 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·滤波器设计 | 第46-51页 |
| ·仿真例子 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 大摘要 | 第63-67页 |