| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外潜水电机监控系统研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 CAN总线技术在国际国内的发展和现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 现场总线技术简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国际上CAN总线技术的应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 国内CAN总线技术的应用现状 | 第16页 |
| 1.4 课题的来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 潜水电机监控系统的总体设计方案 | 第18-27页 |
| 2.1 潜水电机的性能结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 传感器的选择与安装 | 第19-22页 |
| 2.2.1 温度传感器的选择与安装 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电流传感器的选择与安装 | 第20-21页 |
| 2.2.3 液位传感器的选择与安装 | 第21-22页 |
| 2.3 CAN总线的性能分析 | 第22-24页 |
| 2.4 潜水电机监控系统结构的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 整体结构的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制节点结构的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 潜水电机监控系统的硬件体系 | 第27-47页 |
| 3.1 通用CAN总线通信模块 | 第27-31页 |
| 3.2 温度-液位控制节点硬件体系 | 第31-39页 |
| 3.2.1 数据采集电路 | 第31-36页 |
| 3.2.2 键盘显示模块 | 第36-37页 |
| 3.2.3 数据存储电路 | 第37页 |
| 3.2.4 电机控制电路 | 第37-38页 |
| 3.2.5 看门狗电路 | 第38-39页 |
| 3.3 电流-液位控制节点硬件体系 | 第39-42页 |
| 3.3.1 数据采集电路 | 第39-40页 |
| 3.3.2 键盘显示模块 | 第40-41页 |
| 3.3.3 数据存储电路 | 第41-42页 |
| 3.3.4 电机控制电路 | 第42页 |
| 3.3.5 看门狗电路 | 第42页 |
| 3.4 CAN/R5232 协议转换接口卡 | 第42-43页 |
| 3.5 电源及外围强电控制电路 | 第43-44页 |
| 3.6 硬件抗干扰技术 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 潜水电机监控系统的软件体系 | 第47-78页 |
| 4.1 下位机软件的设计 | 第47-68页 |
| 4.1.1 SPI串行总线 | 第47-51页 |
| 4.1.2 12C串行总线 | 第51-56页 |
| 4.1.3 CAN总线通用模块程序设计 | 第56-60页 |
| 4.1.4 温度-液位控制节点软件设计 | 第60-64页 |
| 4.1.5 电流-液位控制节点软件设计 | 第64-65页 |
| 4.1.6 CAN/R5232 协议转换接口卡软件设计 | 第65-66页 |
| 4.1.7 数字滤波 | 第66-67页 |
| 4.1.8 铂电阻温度传感器非线性信号校正 | 第67-68页 |
| 4.2 通信协议 | 第68-71页 |
| 4.3 上位机软件的设计 | 第71-77页 |
| 4.3.1 功能及特点 | 第71-73页 |
| 4.3.2 底层通信 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 潜水电机监控系统的测试实验 | 第78-83页 |
| 5.1 数据采集实验 | 第79-80页 |
| 5.2 单机控制实验 | 第80-81页 |
| 5.3 联网控制实验 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-96页 |
| 附录1 温度-液位控制节点主板原理图 | 第87-88页 |
| 附录2 温度-液位控制节点显示原理图 | 第88-89页 |
| 附录3 通用CAN总线通信模块原理图 | 第89-90页 |
| 附录4 电流-液位控制节点主板原理图 | 第90-91页 |
| 附录5 电流-液位控制节点显示原理图 | 第91-92页 |
| 附录6 CAN/R5232 协议转换接口卡原理图 | 第92-93页 |
| 附录7 温度-液位控制节点板图 | 第93-94页 |
| 附录8 电流-液位控制节点板图 | 第94-95页 |
| 附录9 CAN/R5232 协议转换接口卡板图 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |