| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 前轮摆振机理 | 第17-18页 |
| 1.3 前轮摆振研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4 轮胎力学特性的研究概况 | 第19-20页 |
| 1.5 汽车前轮摆振分析与评价软件平台的意义与分析流程 | 第20-23页 |
| 1.5.1 开发软件平台的意义 | 第20-22页 |
| 1.5.2 摆振动力学分析与评价软件平台的工作流程 | 第22-23页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 基于轮胎非稳态非线性特性汽车前轮摆振系统建模 | 第24-36页 |
| 2.1 轮胎非稳态模型 | 第24-26页 |
| 2.1.1 轮胎稳态半经验模型 | 第24-25页 |
| 2.1.2 轮胎非稳态侧偏特性非线性模型 | 第25-26页 |
| 2.2 轮胎六分力试验 | 第26-27页 |
| 2.2.1 试验轮胎规格 | 第26页 |
| 2.2.2 轮胎试验数据 | 第26-27页 |
| 2.3 轮胎参数辨识 | 第27-33页 |
| 2.3.1 待辨识的轮胎参数 | 第27-28页 |
| 2.3.2 excel solver求解 | 第28-31页 |
| 2.3.3 轮胎参数辨识结果分析 | 第31-33页 |
| 2.4 基于轮胎非稳非线性特性汽车前轮摆振系统建模 | 第33-35页 |
| 2.4.1 引言 | 第33页 |
| 2.4.2 基于轮胎非稳态非线性特性摆振现象的力学描述 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 汽车前轮摆振分析与评价平台设计 | 第36-53页 |
| 3.1 基于平台设计的汽车前轮摆振分类 | 第36-37页 |
| 3.2 汽车前轮摆振分析与评价平台的实现方法及模块组成 | 第37-39页 |
| 3.2.1 建立汽车前轮摆振分析与评价平台的目的 | 第37页 |
| 3.2.2 汽车前轮摆振分析与评价平台的实现方法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 汽车前轮摆振分析与评价平台功能模块组成 | 第38-39页 |
| 3.3 汽车前轮摆振分析与评价平台界面功能及实现 | 第39-47页 |
| 3.3.1 菜单栏模块主要供能与程序实现 | 第39-41页 |
| 3.3.2 模型选择模块功能及程序实现 | 第41-42页 |
| 3.3.3 仿真控制模块功能及程序实现 | 第42页 |
| 3.3.4 参数设置模块功能及程序实现 | 第42-44页 |
| 3.3.5 试验数据处理、案例分析模块功能及程序实现 | 第44-45页 |
| 3.3.6 仿真结果查看模块功能及程序实现 | 第45-47页 |
| 3.4 汽车前轮摆振分析与评价平台主要分析功能 | 第47-49页 |
| 3.4.1 分析不同轮胎模型下的前轮摆振现象 | 第47页 |
| 3.4.2 分析轮胎特性参数对汽车摆振的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.3 分析转向系结构参数对汽车前轮摆振的影响 | 第48页 |
| 3.4.4 分析转向系所含间隙对汽车前轮摆振的影响 | 第48页 |
| 3.4.5 基于摆振系统主要部件能量计算的摆振行为分析 | 第48-49页 |
| 3.4.6 摆振系统稳定性分析与评估 | 第49页 |
| 3.5 汽车前轮摆振分析的评价指标 | 第49-50页 |
| 3.6 汽车前轮摆振分析与评价仿真软件平台的实现 | 第50-52页 |
| 3.6.1 软件平台仿真与直接在simulink仿真结果对比 | 第50-51页 |
| 3.6.2 仿真软件的生成 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 汽车摆振分析与评价平台主要分析功能的实现及经典案例分析 | 第53-75页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 前轮摆振分析与评价平台内嵌模型分类 | 第53-54页 |
| 4.3 分析不同轮胎模型下的前轮摆振现象 | 第54-57页 |
| 4.3.1 基于摆振平台的不同轮胎模型下前轮摆振分析实现方法 | 第54页 |
| 4.3.2 轮胎稳态状态与非稳态状态下的前轮摆振案例分析 | 第54-57页 |
| 4.4 分析轮胎特性参数对汽车摆振的影响 | 第57-60页 |
| 4.4.1 基于摆振平台的不同轮胎特性参数下摆振分析的实现方法 | 第57页 |
| 4.4.2 不同轮胎特性参数下的前轮摆振案例分析 | 第57-60页 |
| 4.5 分析转向系结构参数及转向系所含间隙对汽车前轮摆振的影响 | 第60-68页 |
| 4.5.1 考虑轮胎非稳态非线性侧偏特性的摆振四自由度模型的建立 | 第60页 |
| 4.5.2 基于摆振平台的考虑转向系结构参数及转向系所含间隙的摆振分析实现方法 | 第60页 |
| 4.5.3 考虑转向系结构参数及转向系所含间隙的前轮摆振案例分析 | 第60-68页 |
| 4.6 基于摆振系统主要部件能量计算的摆振行为分析 | 第68-72页 |
| 4.6.1 引言 | 第68页 |
| 4.6.2 能量计算表达式 | 第68-69页 |
| 4.6.3 不同摆振系统参数下车轮部位能量变化规律案例分析 | 第69-72页 |
| 4.7 摆振系统稳定性分析与评估 | 第72-74页 |
| 4.7.1 进行摆振系统稳定性分析与评估的目的 | 第72页 |
| 4.7.2 单自由度摆振系统的建立 | 第72-73页 |
| 4.7.3 转向轮单自由度摆振系统GUI模块的建立 | 第73-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80页 |
