电动汽车用异步电机直接转矩控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 定子磁链观测研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 定子电阻辨识研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无速度传感器研究 | 第12-13页 |
| 1.2.4 低速控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制原理 | 第15-27页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第17-19页 |
| 2.2.1 逆变器的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电压空间矢量 | 第18-19页 |
| 2.3 直接转矩控制的原理 | 第19-26页 |
| 2.3.1 直接转矩控制的两种方案 | 第19-21页 |
| 2.3.2 磁链扇区判断 | 第21-22页 |
| 2.3.3 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第22-24页 |
| 2.3.4 电压空间矢量与电机转矩的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.5 电压矢量选择表 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 定子磁链观测的研究 | 第27-40页 |
| 3.1 磁链观测方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 电压模型观测 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电流模型 | 第28-29页 |
| 3.2 改进型电压模型 | 第29-35页 |
| 3.2.1 电压模型存在的问题 | 第29-31页 |
| 3.2.2 低通滤波器代替纯积分 | 第31-32页 |
| 3.2.3 低通滤波器的补偿 | 第32-35页 |
| 3.3 定子角频率估计方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 反电动势法 | 第35页 |
| 3.3.2 定子磁链法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 锁相环法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 跟踪微分器法 | 第37-38页 |
| 3.4 建立完整的磁链观测模型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直接转矩控制系统仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 直接转矩控制仿真模型 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真模块的子系统 | 第41-46页 |
| 4.2.1 电压模块 | 第41-43页 |
| 4.2.2 电流模块 | 第43页 |
| 4.2.3 转矩与磁链观测模块 | 第43-45页 |
| 4.2.4 速度 PI 模块 | 第45-46页 |
| 4.3 可变截止频率的低通滤波器实现 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 直接转矩控制系统试验研究 | 第52-65页 |
| 5.1 试验平台 | 第52-53页 |
| 5.2 试验软件编写 | 第53-58页 |
| 5.2.1 程序流程 | 第53-55页 |
| 5.2.2 电流测量噪声模拟 | 第55-56页 |
| 5.2.3 低通滤波器的离散化 | 第56-58页 |
| 5.3 试验结果 | 第58-64页 |
| 5.3.1 跟踪微分器的滤波效果 | 第58-59页 |
| 5.3.2 磁链观测模型验证 | 第59页 |
| 5.3.3 对比试验 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
