| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 张力控制系统的应用现状及现实意义 | 第12页 |
| 1.3 张力控制系统的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第13-15页 |
| 2 育果袋机张力控制系统构成 | 第15-23页 |
| 2.1 整机构造 | 第15页 |
| 2.2 整机操作流程 | 第15-17页 |
| 2.3 纸带张力产生原理 | 第17页 |
| 2.4 张力控制装置分析 | 第17-20页 |
| 2.4.1 执行机构 | 第17-19页 |
| 2.4.2 检测元件 | 第19-20页 |
| 2.4.3 控制单元 | 第20页 |
| 2.5 恒张力的实现过程 | 第20-22页 |
| 2.5.1 系统结构及原理 | 第20-21页 |
| 2.5.2 纸带张力分析 | 第21-22页 |
| 2.5.3 纸带恒张力的控制过程 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 张力控制系统软硬件配置 | 第23-29页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 嵌入式微处理器 | 第23-24页 |
| 3.1.2 张力信号采集模块 | 第24页 |
| 3.1.3 驱动模块 | 第24-25页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第25-26页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 纸带张力采样模块 | 第26页 |
| 3.2.2 纸带张力控制模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 液晶显示模块 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 张力控制算法改进 | 第29-44页 |
| 4.1 常规 PID 控制 | 第29-31页 |
| 4.1.1 PID 控制的基本原理 | 第29-30页 |
| 4.1.2 PID 控制算法的离散化 | 第30-31页 |
| 4.1.3 PID 控制器的采样周期 | 第31页 |
| 4.2 模糊控制 | 第31-36页 |
| 4.2.1 模糊集合 | 第32页 |
| 4.2.2 模糊推理 | 第32页 |
| 4.2.3 模糊控制系统的组成及基本原理 | 第32-36页 |
| 4.3 遗传算法 | 第36-41页 |
| 4.3.1 遗传算法的基本原理 | 第37页 |
| 4.3.2 遗传算法实现的关键因素 | 第37-40页 |
| 4.3.3 遗传算法的改进 | 第40-41页 |
| 4.4 模糊遗传 PID 控制 | 第41-43页 |
| 4.4.1 模糊遗传 PID 控制算法的问世 | 第41页 |
| 4.4.2 模糊遗传 PID 控制系统的组成及基本原理 | 第41-42页 |
| 4.4.3 模糊控制规则和隶属函数的确定 | 第42页 |
| 4.4.4 PID 参数模糊调整原则 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于模糊遗传 PID 的张力控制算法仿真研究 | 第44-61页 |
| 5.1 模糊遗传 PID 控制系统的设计 | 第44-45页 |
| 5.1.1 输入输出语言变量的设定 | 第44页 |
| 5.1.2 基本论域的设定 | 第44-45页 |
| 5.2 模糊控制器的优化问题 | 第45-47页 |
| 5.2.1 传统优化方法 | 第45页 |
| 5.2.2 待优化问题的提出和改善方法 | 第45-46页 |
| 5.2.3 优化方案的选取 | 第46-47页 |
| 5.3 优化过程设计 | 第47-51页 |
| 5.3.1 参数编码 | 第47-49页 |
| 5.3.2 适应度函数的选取 | 第49-50页 |
| 5.3.3 操作算子 | 第50-51页 |
| 5.4 运行参数设定 | 第51-52页 |
| 5.5 约束条件 | 第52页 |
| 5.6 最优参数生成过程 | 第52-53页 |
| 5.7 模糊遗传 PID 实现过程 | 第53页 |
| 5.8 算法的仿真研究 | 第53-60页 |
| 5.8.1 仿真系统设计 | 第53-55页 |
| 5.8.2 实验分析 | 第55-60页 |
| 5.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |