机场货运平台快速拖车液压同步升系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展历史及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 课题研究难点 | 第13-15页 |
| 第二章 平台拖车静液传动轮边驱动数学建模 | 第15-26页 |
| 2.1 拖车液压驱动系统技术方案 | 第15页 |
| 2.2 平台拖车静液传动轮边驱动系统原理 | 第15-17页 |
| 2.3 平台拖车行驶模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 平台拖车行驶负载分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 拖车的行驶方程 | 第20-21页 |
| 2.4 驱动系统主要元件及工作参数分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 拖车液压马达动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 拖车液压驱动系统压力 | 第24页 |
| 2.4.3 拖车发动机功率 | 第24-26页 |
| 第三章 拖车举升液压系统设计准则、方案及评价 | 第26-32页 |
| 3.1 举升液压系统设计准则 | 第26页 |
| 3.2 拖车托板平台同步举升方案及评价 | 第26-32页 |
| 3.2.1 链式千斤顶举升方式 | 第26-27页 |
| 3.2.2 均布液压缸直立举升方式 | 第27-28页 |
| 3.2.3 旋转托板液压多缸同步举升方式 | 第28-32页 |
| 第四章 拖车举升液压系统仿真分析 | 第32-50页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第32-34页 |
| 4.2 拖车液压顶升系统分析 | 第34-37页 |
| 4.2.1 托板顶升液压缸分布 | 第34-35页 |
| 4.2.2 托板顶升液压系统原理 | 第35-36页 |
| 4.2.3 托板顶升液压系统参数分析 | 第36-37页 |
| 4.3 拖车举升液压系统仿真模型建立 | 第37-46页 |
| 4.3.1 比例溢流阀 | 第38-40页 |
| 4.3.2 比例调速阀 | 第40-46页 |
| 4.4 组内双缸PID控制 | 第46-49页 |
| 4.5 组间多缸整体同步控制 | 第49页 |
| 4.6 结论 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第55页 |
