面向小型化红外导引头的交流伺服系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 小型化导引头伺服系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 小型化导引头伺服机构国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 导引头伺服平台稳定原理研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 交流伺服系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 交流伺服电机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 磁电编码器国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高精度导引头伺服系统理论分析 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 导引头伺服机构数学模型及控制模型分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 框架角速度关系 | 第19-20页 |
| 2.2.3 稳定回路控制模型 | 第20-21页 |
| 2.3 导引头伺服机构装配误差分析 | 第21页 |
| 2.4 基于角度反馈的陀螺装配误差标定算法研究 | 第21-25页 |
| 2.5 基于角度反馈的陀螺解耦算法研究 | 第25-28页 |
| 2.6 基于角度反馈的导引头伺服系统设计 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 导引头伺服机构小型化设计 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 导引头伺服机构性能指标及分析 | 第30-31页 |
| 3.3 导引头伺服机构的小型化设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 伺服机构结构方案选择 | 第31-33页 |
| 3.3.2 小型化导引头伺服机构陀螺器件的确定 | 第33页 |
| 3.3.3 小型化导引头伺服机构驱动方式的确定 | 第33-34页 |
| 3.3.4 小型化导引头伺服机构方案的确定 | 第34-35页 |
| 3.4 电机设计性能指标 | 第35-37页 |
| 3.5 导引头伺服电机结构小型化设计 | 第37-43页 |
| 3.5.1 伺服电机转子结构小型化设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 电机槽极配合方案的选择 | 第38-39页 |
| 3.5.3 绕组匝数确定 | 第39-40页 |
| 3.5.4 电机各部分材料的选择 | 第40-41页 |
| 3.5.5 电机电磁场有限元分析 | 第41-42页 |
| 3.5.6 力矩波动分析 | 第42-43页 |
| 3.6 小型化高精度磁电编码器设计 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 导引头伺服系统硬件电路及控制方案设计 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 导引头伺服系统硬件电路总体设计 | 第45-46页 |
| 4.3 导引头伺服系统硬件电路小型化详细设计 | 第46-54页 |
| 4.3.1 供电系统部分设计 | 第47页 |
| 4.3.2 控制与通讯部分设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 功率驱动部分电路设计 | 第49-51页 |
| 4.3.4 反馈单元部分设计 | 第51-54页 |
| 4.3.5 线缆设计 | 第54页 |
| 4.4 伺服系统控制策略详细设计方案 | 第54-58页 |
| 4.4.1 倍频控制控制策略设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 速度稳定回路设计 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 导引头伺服系统实验平台搭建及算法验证 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 导引头伺服系统硬件性能测试实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 有限角高精度磁电编码器标定 | 第59-60页 |
| 5.2.2 MOSFET延时测量 | 第60-61页 |
| 5.2.3 方位和俯仰电机力矩系数测试 | 第61-62页 |
| 5.3 导引头伺服系统性能调试及算法验证 | 第62-68页 |
| 5.3.1 倍频控制算法验证 | 第64-65页 |
| 5.3.2 陀螺轴线与电机轴线不一致标定 | 第65-66页 |
| 5.3.3 陀螺解耦算法验证 | 第66-67页 |
| 5.3.4 系统对速度指令的跟随实验 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
