月球车牵拉的薄膜太阳能电池展开系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究目的 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 地外天体探测能源供给研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空间薄膜展开机构研究进展 | 第11-17页 |
| 1.2.3 分析与启示 | 第17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 月面发电站总体方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 月面发电站多方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 功能要求及技术指标 | 第19-20页 |
| 2.2.2 多方案对比与分析 | 第20-23页 |
| 2.3 月面薄膜太阳能电池展开系统方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 展开方式及展开流程分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 月面发电站发电功率计算 | 第24-26页 |
| 2.4 薄膜牵拉机构的功能要求 | 第26-32页 |
| 2.4.1 功能需求分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 机构构型设计 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 展开系统的机构详细设计 | 第33-54页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 展开系统的机构组成 | 第33-34页 |
| 3.3 牵拉机构的数学模型建立 | 第34-38页 |
| 3.3.1 运动学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 动力学建模 | 第36-38页 |
| 3.4 牵拉机构详细设计 | 第38-49页 |
| 3.4.1 牵拉机械臂总体设计 | 第38-40页 |
| 3.4.2 卷簧驱动自适应关节设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 电机驱动的三关节设计 | 第42-47页 |
| 3.4.4 末端执行器设计 | 第47-49页 |
| 3.5 薄膜锁定机构详细设计 | 第49-52页 |
| 3.6 展开系统原理样机机械单元集成 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 展开系统原理样机的控制单元设计 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 控制单元硬件设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 硬件方案设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电机驱动器设计 | 第55-59页 |
| 4.2.3 数据采集卡设计 | 第59-63页 |
| 4.2.4 控制单元硬件集成 | 第63页 |
| 4.3 控制单元软件设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 上位机软件 | 第63-64页 |
| 4.3.2 下位机软件 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 薄膜展开控制仿真及试验研究 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 薄膜接口姿态稳定控制算法设计与仿真 | 第69-76页 |
| 5.2.1 展开过程薄膜接口姿态分析 | 第69页 |
| 5.2.2 薄膜接口姿态稳定控制算法设计 | 第69-73页 |
| 5.2.3 控制算法的机电系统联合仿真 | 第73-76页 |
| 5.3 原理样机基本性能试验 | 第76-80页 |
| 5.3.1 牵拉车运动性能试验 | 第76页 |
| 5.3.2 机械臂运动性能试验 | 第76-78页 |
| 5.3.3 锁定机构解锁力试验 | 第78-80页 |
| 5.4 薄膜展开试验研究 | 第80-82页 |
| 5.4.1 薄膜解锁试验 | 第80-81页 |
| 5.4.2 薄膜全流程展开试验 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
