大型刚柔耦合卫星的有限时间姿态控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.3.1 柔性航天器建模研究现状分析 | 第12-14页 |
| 1.3.2 柔性航天器姿态控制研究现状分析 | 第14-19页 |
| 1.3.3 有限时间姿态控制 | 第19-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 柔性卫星动力学建模及有限时间控制理论 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 柔性卫星动力学建模 | 第23-30页 |
| 2.2.1 柔性变形描述 | 第23-26页 |
| 2.2.2 运动学描述 | 第26-27页 |
| 2.2.3 动力学描述 | 第27-30页 |
| 2.3 有限时间稳定控制 | 第30-32页 |
| 2.4 终端滑模控制 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于输出反馈的有限时间姿态控制 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 非奇异快速终端滑模状态反馈控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 非奇异快速终端滑模动态输出反馈控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.4 角速度测量缺失的姿态控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.5 数值仿真与分析 | 第47-56页 |
| 3.5.1 状态反馈控制仿真结果 | 第48-51页 |
| 3.5.2 动态输出反馈控制仿真结果 | 第51-54页 |
| 3.5.3 角速度测量缺失的控制仿真结果 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于快速幂次趋近律的有限时间连续滑模控制 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 扩展状态观测器设计 | 第58-60页 |
| 4.3 快速幂次趋近律的二阶滑模特性 | 第60-62页 |
| 4.4 基于ESO的连续终端滑模控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.5 数值仿真与分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于勒让德神经网络的有限时间容错控制 | 第70-83页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 控制问题描述 | 第71页 |
| 5.3 勒让德神经网络 | 第71-73页 |
| 5.4 基于LeNN的容错控制器设计 | 第73-79页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第75-79页 |
| 5.5 数值仿真与分析 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
