| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传感器节点定位概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 节点定位常用方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 定位与跟踪研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容与本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关滤波算法 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卡尔曼(KF)滤波基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 扩展卡尔曼(EKF)滤波 | 第18-20页 |
| 2.4 无迹卡尔曼(UKF)滤波 | 第20-21页 |
| 2.5 交互式多模型算法理论 | 第21-23页 |
| 2.5.1 多模型方法简述 | 第21-22页 |
| 2.5.2 算法原理 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 集中式同时定位与跟踪 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 节点定位问题和目标跟踪问题的联系及定位精度评价指标 | 第24-25页 |
| 3.3 影响因素分析 | 第25-28页 |
| 3.4 集中式融合概述 | 第28-29页 |
| 3.5 集中式SLAT模型 | 第29-30页 |
| 3.6 仿真与分析 | 第30-33页 |
| 3.6.1 非机动目标情形 | 第30-31页 |
| 3.6.2 机动目标情形 | 第31-33页 |
| 3.6.3 鲁棒性分析 | 第33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 分布式同时定位与跟踪 | 第35-46页 |
| 4.1 分布式融合系统 | 第35-40页 |
| 4.1.1 简单凸组合融合算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 协方差交叉法(CI) | 第37-38页 |
| 4.1.3 内椭球逼近融合法(IEAF) | 第38-40页 |
| 4.2 分布式SLAT模型 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 非机动目标情形 | 第41-43页 |
| 4.3.2 机动目标情形 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 研究生期间发表的学术论文及成果 | 第53页 |