基于动态规划的微弱目标检测前跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题缘由和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外学者的研究 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内学者的研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的主要研究思路和研究方法 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第21页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第21-22页 |
| 第二章 基于动态规划的TBD算法 | 第22-42页 |
| 2.1 动态规划的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 动态规划的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 动态规划的最优性原理 | 第23-24页 |
| 2.2 DP-TBD算法的理论模型 | 第24-25页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第24页 |
| 2.2.2 目标量测模型 | 第24-25页 |
| 2.3 DP-TBD算法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 状态转移原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 DP-TBD算法的流程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 值函数的构造 | 第27-28页 |
| 2.3.4 航迹处理 | 第28-30页 |
| 2.4 评价指标与性能分析 | 第30-35页 |
| 2.4.1 评价指标 | 第30-31页 |
| 2.4.2 性能分析 | 第31-35页 |
| 2.5 仿真与分析 | 第35-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于动态规划的TBD改进算法 | 第42-60页 |
| 3.1 传统DP-TBD算法的缺陷 | 第42页 |
| 3.2 基于DP的两级门限TBD算法 | 第42-49页 |
| 3.2.1 TP-DP-TBD的实现 | 第42-45页 |
| 3.2.2 第一级门限的设定准则 | 第45-46页 |
| 3.2.3 仿真与分析 | 第46-49页 |
| 3.3 基于复似然比的TBD算法 | 第49-54页 |
| 3.3.1 理论模型 | 第49页 |
| 3.3.2 似然比函数的建立 | 第49-51页 |
| 3.3.3 复似然比TBD算法 | 第51-52页 |
| 3.3.4 仿真与分析 | 第52-54页 |
| 3.4 利用多普勒信息的TBD算法 | 第54-58页 |
| 3.4.1 雷达模型与光学模型的不同 | 第54-55页 |
| 3.4.2 理论模型 | 第55页 |
| 3.4.3 利用多普勒信息的TBD算法的实现 | 第55-56页 |
| 3.4.4 仿真与分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于动态规划的多目标TBD算法 | 第60-72页 |
| 4.1 基于DP的多目标TBD算法理论模型 | 第60-61页 |
| 4.1.1 目标运动模型 | 第60页 |
| 4.1.2 量测模型 | 第60-61页 |
| 4.2 多目标跟踪的难点 | 第61-62页 |
| 4.3 多目标DP-TBD算法 | 第62-66页 |
| 4.3.1 STC-VTA | 第62-63页 |
| 4.3.2 SP-STC-VTA | 第63-64页 |
| 4.3.3 MT-DP-TBD | 第64-66页 |
| 4.4 评价指标 | 第66页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第66-69页 |
| 4.6 实测数据实验结果与分析 | 第69-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结论和展望 | 第72-74页 |
| 5.1 研究结论 | 第72-73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
