| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 随机集理论概述 | 第16-17页 |
| 1.3 扩展目标跟踪技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要工作与章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于随机集的多目标跟踪基础 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 随机集滤波模型 | 第21-23页 |
| 2.3 PHD滤波算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 PHD算法流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 高斯混合PHD | 第24-26页 |
| 2.4 CPHD滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.5 仿真实验与结果分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于随机矩阵模型的多扩展目标跟踪 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 扩展目标PHD算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 ET-GM-PHD滤波 | 第33-35页 |
| 3.3 高斯逆威舍特PHD滤波器 | 第35-43页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第36页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第36-43页 |
| 3.4 伽玛高斯逆威舍特CPHD滤波器 | 第43-47页 |
| 3.4.1 系统模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 算法流程 | 第44-47页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于随机超曲面模型的多扩展目标跟踪 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 随机超曲面模型 | 第51-53页 |
| 4.3 基于椭圆RHM的高斯混合PHD滤波器 | 第53-56页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第53页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第53-56页 |
| 4.4 基于椭圆RHM的伽玛高斯混合CPHD滤波器 | 第56-61页 |
| 4.4.1 算法概述 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于椭圆RHM量测模型 | 第57-58页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第58-61页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第61-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |