教育机器人图形化编程系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外教育机器人研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外教育机器人研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内教育机器人研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 教育机器人系统结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究意义 | 第12页 |
| 1.5 论文工作与结构 | 第12-15页 |
| 1.5.1 论文工作 | 第12-13页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 教育机器人图形化编程系统总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 图形化编程系统需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 系统功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统非功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 图形化编程系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 图形化编程系统界面设计 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图形化编程系统图形化编程功能设计 | 第21-42页 |
| 3.1 图元的设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 图元的分类 | 第21-23页 |
| 3.1.2 图元类的封装 | 第23-25页 |
| 3.2 图形化程序编辑 | 第25-32页 |
| 3.2.1 图元的创建 | 第25-26页 |
| 3.2.2 图元的移动 | 第26-27页 |
| 3.2.3 图元的连线 | 第27-29页 |
| 3.2.4 图元的删除 | 第29页 |
| 3.2.5 图元的属性 | 第29-32页 |
| 3.3 图形化程序与XML文件的双向转换 | 第32-34页 |
| 3.3.1 双向转换的原理 | 第32页 |
| 3.3.2 双向转换的实现 | 第32-34页 |
| 3.4 自动生成技术 | 第34-37页 |
| 3.4.1 C语言代码生成 | 第34-36页 |
| 3.4.2 Verilog语言代码生成 | 第36-37页 |
| 3.5 动态图元库设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 图元库图元的组成结构 | 第37-38页 |
| 3.5.2 图元库交互接口的设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 图元库添加图元流程 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 图形化编程系统跨平台编译功能设计 | 第42-48页 |
| 4.1 编译原理 | 第42-45页 |
| 4.1.1 编译的基本概念 | 第42-43页 |
| 4.1.2 编译程序的前端 | 第43-44页 |
| 4.1.3 编译程序的后端 | 第44-45页 |
| 4.2 跨平台的编译的实现 | 第45-47页 |
| 4.2.1 编译程序分类机制 | 第45页 |
| 4.2.2 C程序的编译过程 | 第45-46页 |
| 4.2.3 Verilog程序的编译过程 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 图形化编程系统扩展功能设计 | 第48-54页 |
| 5.1 数据处理功能设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 数据采集显示 | 第48-50页 |
| 5.1.2 历史数据查询 | 第50-51页 |
| 5.2 远程下载功能设计 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 图形化编程系统应用实例操作流程 | 第54-60页 |
| 6.1 灭火小车概述 | 第54-55页 |
| 6.2 灭火小车的系统操作流程 | 第55-58页 |
| 6.3 灭火小车实例演示 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
