| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 运动背景下的目标检测 | 第14-16页 |
| 1.2.2 运动背景下的目标跟踪 | 第16-17页 |
| 1.3 基于DSP的图像处理算法的实现 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要工作及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 地面背景运动快速估计 | 第20-42页 |
| 2.1 地面背景运动模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 投影变换模型和仿射变换模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 简化的地面背景运动模型 | 第22-23页 |
| 2.2 基于KLT光流法的背景运动估计 | 第23-32页 |
| 2.2.1 KLT光流匹配算法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 背景运动估计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 算法在DSP上实现的优化 | 第27-29页 |
| 2.2.4 实验结果与分析 | 第29-32页 |
| 2.3 基于块匹配的背景运动估计 | 第32-41页 |
| 2.3.1 基于sobel算子的特征块提取 | 第32-33页 |
| 2.3.2 块匹配加速策略 | 第33-37页 |
| 2.3.3 基于快速块匹配的背景运动估计 | 第37-38页 |
| 2.3.4 实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于DSP的对地运动目标检测 | 第42-55页 |
| 3.1 背景运动补偿 | 第42-43页 |
| 3.2 运动目标提取 | 第43-46页 |
| 3.2.1 帧间差分二值化 | 第43-45页 |
| 3.2.2 形态学滤波 | 第45页 |
| 3.2.3 连通域标记与滤波 | 第45-46页 |
| 3.3 基于显著性的目标检测 | 第46-48页 |
| 3.3.1 基于频率域的显著性 | 第47页 |
| 3.3.2 基于空间域的显著性 | 第47-48页 |
| 3.4 基于区域像素显著性和时域信息融合的运动目标检测 | 第48-51页 |
| 3.4.1 显著性计算区域提取 | 第48-49页 |
| 3.4.2 检测结果的融合 | 第49-51页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于DSP的对地运动目标跟踪 | 第55-68页 |
| 4.1 压缩跟踪算法 | 第55-57页 |
| 4.2 改进的压缩跟踪算法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 基于Kalman预测器的由粗到精的搜索策略 | 第57-58页 |
| 4.2.2 被遮挡目标的跟踪 | 第58-60页 |
| 4.2.3 算法实现流程 | 第60-61页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.3 DSP实现改进的压缩跟踪算法 | 第62-64页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 形变目标跟踪 | 第64-65页 |
| 4.4.2 被遮挡目标跟踪 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 检测跟踪算法在DSP上实现的优化 | 第68-76页 |
| 5.1 TMS320DM6437 DSP的结构 | 第68-69页 |
| 5.2 C64x+ DSP程序优化流程 | 第69-71页 |
| 5.3 优化策略 | 第71-75页 |
| 5.3.1 内存配置优化 | 第71-72页 |
| 5.3.2 编译优化 | 第72页 |
| 5.3.3 数据类型优化 | 第72-73页 |
| 5.3.4 算法库优化 | 第73-74页 |
| 5.3.5 软件流水优化 | 第74-75页 |
| 5.4 优化结果与分析 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |