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衍射型绝对式轴角编码技术研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 光电轴角编码器简介第10-11页
    1.2 国内外研究现状及发展第11-14页
    1.3 课题研究的内容和意义第14-17页
        1.3.1 研究目的及意义第14-15页
        1.3.2 研究内容及论文结构第15-17页
第2章 衍射型轴角编码系统第17-26页
    2.1 系统总体介绍第17页
    2.2 系统工作原理第17-23页
        2.2.1 编码原理第17-20页
        2.2.2 译码原理第20-23页
    2.3 主要器件选型第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 编码理论仿真及码盘设计第26-38页
    3.1 细分信号理论仿真第26-35页
        3.1.1 理论模型第26-28页
        3.1.2 等周期光栅仿真结果第28-30页
        3.1.3 衍射型光栅的实验验证第30-32页
        3.1.4 变周期光栅仿真结果第32-35页
    3.2 编码设计及分辨率分析第35-37页
        3.2.1 码盘的设计第35-36页
        3.2.2 分辨率分析第36-37页
    3.3 本章小结第37-38页
第4章 信号处理第38-46页
    4.1 信号处理流程第38-39页
    4.2 粗码译码第39-43页
        4.2.1 粗码获取的基本流程第39-40页
        4.2.2 粗码判定应该注意的问题第40-43页
    4.3 信号细分第43-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 编码系统的构建与测试第46-53页
    5.1 实验系统构建第46-49页
        5.1.1 编码器系统第46-47页
        5.1.2 激光偏转测角系统第47-49页
    5.2 信号质量分析第49-50页
    5.3 测角精度测试第50-52页
    5.4 本章小结第52-53页
第6章 工作总结与展望第53-55页
参考文献第55-57页
作者简历及在学期间所取得的科研成果第57页

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