| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 埋焊弧 | 第9-10页 |
| 1.3 现代送丝机的特点 | 第10-12页 |
| 1.4 送丝机发展以及国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 常用控制算法 | 第13-15页 |
| 1.5.1 PID控制 | 第14页 |
| 1.5.2 模糊控制 | 第14-15页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 送丝系统硬件设计与仿真 | 第16-38页 |
| 2.1 调速系统 | 第16-20页 |
| 2.2 送丝控制系统设计 | 第20-37页 |
| 2.2.1 芯片选择 | 第21-24页 |
| 2.2.2 双闭环控制电路 | 第24-25页 |
| 2.2.3 电源电路 | 第25-31页 |
| 2.2.4 脉宽调制控制 | 第31-32页 |
| 2.2.5 驱动电路 | 第32-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 模糊控制器的设计 | 第38-47页 |
| 3.1 模糊控制器输入输出 | 第39-40页 |
| 3.2 精确量的模糊化 | 第40-41页 |
| 3.3 隶属函数的选取 | 第41-42页 |
| 3.4 模糊控制规则 | 第42-44页 |
| 3.5 模糊量的清晰化 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 遗传算法优化模糊控制器 | 第47-68页 |
| 4.1 遗传算法的特点 | 第47-49页 |
| 4.2 隶属函数与模糊规则的优化 | 第49-50页 |
| 4.3 遗传算法参数整定 | 第50-65页 |
| 4.3.1 编码方式 | 第50-53页 |
| 4.3.2 适应度函数选取 | 第53-57页 |
| 4.3.3 遗传操作选择 | 第57-65页 |
| 4.4 遗传运算的参数确定 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 送丝系统仿真结果 | 第68-73页 |
| 5.1 转速与电流仿真 | 第68-69页 |
| 5.2 模糊控制与传统PID方法比较仿真 | 第69-71页 |
| 5.3 基于遗传算法的模糊控制与普通模糊控制比较仿真 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |