| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 液压提升机简介 | 第8页 |
| 1.2 液压提升机关键因素 | 第8-9页 |
| 1.3 选题的必要性论述 | 第9-11页 |
| 1.3.1 液压提升机的发展历程 | 第9页 |
| 1.3.2 液压提升机当前有待完善的方面 | 第9-10页 |
| 1.3.3 选题的必要性 | 第10-11页 |
| 1.3.4 研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 液压提升机电液比例系统的建立 | 第12-22页 |
| 2.1 JKY型液压提升机液压系统各子系统简介 | 第12-17页 |
| 2.1.1 液压提升机各组成子系统 | 第12-15页 |
| 2.1.2 液压提升机电液比例系统的提出 | 第15页 |
| 2.1.3 液压提升机的工况分析 | 第15-17页 |
| 2.2 液压提升机电液比例系统构建 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基本原理准备 | 第17-18页 |
| 2.2.2 构建液压提升机电液比例系统 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 液压提升机电液比例系统数学建模 | 第22-39页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 驱动系统数学模型的建立 | 第22-35页 |
| 3.2.1 柱塞泵斜盘倾角与变量活塞位移 | 第22-24页 |
| 3.2.2 泵控马达闭式回路模型建立（驱动系统主回路） | 第24-29页 |
| 3.2.3 驱动液压泵变量机构控制系统数学模型的建立 | 第29-35页 |
| 3.3 制动系统数学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于AMESIM的液压提升机液压系统性能分析 | 第39-47页 |
| 4.1 仿真软件 | 第39-41页 |
| 4.1.1 计算机仿真概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 仿真软件简介 | 第40-41页 |
| 4.2 基于AMESIM的仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.1 建立AMESIM模型 | 第41页 |
| 4.2.2 初步设置主要参数 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 液压提升机电液比例速度控制系统控制策略的研究 | 第47-68页 |
| 5.1 液压提升机驱动系统的控制策略研究 | 第47-49页 |
| 5.1.1 控制策略的追寻 | 第48-49页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 | 第49-65页 |
| 5.2.1 模糊PID控制算法 | 第50-56页 |
| 5.2.2 偏差和偏差变化率的模糊化设计 | 第56页 |
| 5.2.3 知识库设计 | 第56-64页 |
| 5.2.4 解模糊设计 | 第64-65页 |
| 5.3 系统仿真模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.3.1 PID参数初值的整定 | 第65-66页 |
| 5.3.2 模糊PID与PID运行比较 | 第66-67页 |
| 5.4 系统仿真结果分析 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录1:作者在攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第72-73页 |
