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矿用液压提升机电液比例系统的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第8-12页
    1.1 液压提升机简介第8页
    1.2 液压提升机关键因素第8-9页
    1.3 选题的必要性论述第9-11页
        1.3.1 液压提升机的发展历程第9页
        1.3.2 液压提升机当前有待完善的方面第9-10页
        1.3.3 选题的必要性第10-11页
        1.3.4 研究的主要内容第11页
    1.4 本章小结第11-12页
第2章 液压提升机电液比例系统的建立第12-22页
    2.1 JKY型液压提升机液压系统各子系统简介第12-17页
        2.1.1 液压提升机各组成子系统第12-15页
        2.1.2 液压提升机电液比例系统的提出第15页
        2.1.3 液压提升机的工况分析第15-17页
    2.2 液压提升机电液比例系统构建第17-21页
        2.2.1 基本原理准备第17-18页
        2.2.2 构建液压提升机电液比例系统第18-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第3章 液压提升机电液比例系统数学建模第22-39页
    3.1 概述第22页
    3.2 驱动系统数学模型的建立第22-35页
        3.2.1 柱塞泵斜盘倾角与变量活塞位移第22-24页
        3.2.2 泵控马达闭式回路模型建立(驱动系统主回路)第24-29页
        3.2.3 驱动液压泵变量机构控制系统数学模型的建立第29-35页
    3.3 制动系统数学模型的建立第35-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第4章 基于AMESIM的液压提升机液压系统性能分析第39-47页
    4.1 仿真软件第39-41页
        4.1.1 计算机仿真概述第39-40页
        4.1.2 仿真软件简介第40-41页
    4.2 基于AMESIM的仿真模型的建立第41-42页
        4.2.1 建立AMESIM模型第41页
        4.2.2 初步设置主要参数第41-42页
    4.3 仿真分析第42-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第5章 液压提升机电液比例速度控制系统控制策略的研究第47-68页
    5.1 液压提升机驱动系统的控制策略研究第47-49页
        5.1.1 控制策略的追寻第48-49页
    5.2 模糊PID控制器的设计第49-65页
        5.2.1 模糊PID控制算法第50-56页
        5.2.2 偏差和偏差变化率的模糊化设计第56页
        5.2.3 知识库设计第56-64页
        5.2.4 解模糊设计第64-65页
    5.3 系统仿真模型的建立第65-67页
        5.3.1 PID参数初值的整定第65-66页
        5.3.2 模糊PID与PID运行比较第66-67页
    5.4 系统仿真结果分析第67页
    5.5 本章小结第67-68页
第6章 结论与展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页
附录1:作者在攻读硕士学位期间发表的论文清单第72-73页

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