| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 空间在轨服务技术发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 空间武器系统中交会拦截技术的发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 交会阶段的相对轨道交会技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 航天器相对轨道绕飞和位置保持研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.5 航天器相对轨道确定的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 相对轨道与姿态动力学建模 | 第24-36页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第24-26页 |
| 2.2 轨道相对动力学模型及其线性化 | 第26-33页 |
| 2.3 相对姿态动力学模型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 近距离导引段的轨道机动鲁棒控制 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.3 轨道机动过程的控制器设计和H_∞性能分析 | 第40-43页 |
| 3.4 近距离导引段闭环控制系统稳定性分析 | 第43-50页 |
| 3.5 仿真算例 | 第50-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 相对位置保持阶段的多目标鲁棒控制 | 第60-82页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 相对位置保持阶段的动力学模型以及控制问题描述 | 第60-64页 |
| 4.3 航天器相对位置保持的输出跟踪控制器设计 | 第64-71页 |
| 4.3.1 系统鲁棒稳定性分析 | 第64-70页 |
| 4.3.2 H_∞意义下的扰动抑制 | 第70-71页 |
| 4.4 仿真算例 | 第71-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 相对轨道确定的鲁棒滑模观测器设计 | 第82-97页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 5.3 相对轨道速度测量的滑模观测器设计 | 第84-88页 |
| 5.3.1 基于奇异系统理论的增广策略 | 第84-87页 |
| 5.3.2 鲁棒滑模观测器的增益矩阵设计 | 第87-88页 |
| 5.4 误差系统稳定性分析 | 第88-90页 |
| 5.5 仿真算例 | 第90-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 相对姿态跟踪任务的自适应反步控制器设计 | 第97-122页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 问题描述 | 第97-101页 |
| 6.3 虚拟控制律的设计 | 第101-102页 |
| 6.4 自适应反步控制律的设计 | 第102-105页 |
| 6.4.1 基于自适应方法的姿态控制器设计 | 第102-104页 |
| 6.4.2 李雅普诺夫函数的设计 | 第104-105页 |
| 6.5 闭环系统稳定性分析 | 第105-111页 |
| 6.6 仿真算例 | 第111-114页 |
| 6.7 本章小结 | 第114-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |