| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 重型车桥壳制造发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 重型车驱动桥壳生产线的概况 | 第12-14页 |
| 1.4 现场总线的概述 | 第14-15页 |
| 1.5 工业领域中主流现场总线的简介 | 第15-16页 |
| 1.6 现场总线的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 PROFINET现场总线 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 PROFINET的构成 | 第18-19页 |
| 2.2.1 分散式现场设备 | 第18页 |
| 2.2.2 分布式自动化 | 第18-19页 |
| 2.2.3 现场总线集成 | 第19页 |
| 2.3 PROFINET通信标准 | 第19-21页 |
| 2.4 PROFIENT在自动化领域的应用 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 重型车驱动桥壳生产线的组成 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 生产线的工艺流程 | 第24-28页 |
| 3.2.1 中频加热工艺 | 第24-25页 |
| 3.2.2 压型工艺流程 | 第25-26页 |
| 3.2.3 整形工艺 | 第26-27页 |
| 3.2.4 风冷工艺和抛丸工艺 | 第27-28页 |
| 3.3 生产线的组成 | 第28-32页 |
| 3.3.1 板料输送与中频加热炉 | 第28-29页 |
| 3.3.2 压型机 | 第29-30页 |
| 3.3.3 整形机 | 第30页 |
| 3.3.4 风冷机 | 第30-31页 |
| 3.3.5 抛丸机 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 重型车驱动桥壳生产线控制系统的硬件设计 | 第33-40页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 重型车驱动桥壳控制系统的硬件构成 | 第33-39页 |
| 4.2.1 上位机系统硬件构成 | 第34-35页 |
| 4.2.2 下位机系统硬件构成 | 第35-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 重型车驱动桥壳控制系统的软件设计 | 第40-59页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 主控制系统功能简介 | 第40-50页 |
| 5.2.1 基于PROFINET总线控制工业机器人 | 第42-44页 |
| 5.2.2 基于PROFINET总线控制S120系列伺服电机 | 第44-47页 |
| 5.2.3 基于PROFINET总线控制G120变频器 | 第47-50页 |
| 5.3 上位机的软件设计 | 第50-58页 |
| 5.3.1 PROFINET通讯设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 系统界面功能描述 | 第53-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
