| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电动的发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 开关磁阻电动机的发展简史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电动机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 开关磁阻电动机研究的方向 | 第13-14页 |
| 1.2.4 开关磁阻电动机调速系统 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电动机的基本理论 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 开关磁阻电动机的基本原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 开关磁阻电动机的基本结构和运行原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 开关磁阻电动机的控制方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电流斩波控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电压斩波控制方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 角度位置控制方法 | 第23-24页 |
| 2.4 开关磁阻电动机的转矩脉动的抑制技术 | 第24-26页 |
| 2.4.1 开关磁阻电动机转矩脉动的成因 | 第24页 |
| 2.4.2 降低转矩脉动的方法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于转矩分配的开关磁阻电动机控制系统的建模与仿真 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 转矩分配函数概述 | 第28-30页 |
| 3.3 基于转矩分配函数的SRM转速-电流双闭环系统建模与仿真 | 第30-39页 |
| 3.3.1 基于转矩分配函数方法的控制系统原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 转速-电流双闭环控制系统建模 | 第31-37页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.4 基于转矩分配函数的SRM转速-磁共能双闭环系统建模与仿真 | 第39-43页 |
| 3.4.1 基于磁共能的控制系统原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 转速-磁共能双闭环控制系统建模 | 第41-42页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 开关磁阻电动机调速系统软硬件平台搭建 | 第44-65页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 控制系统硬件电路的设计 | 第44-56页 |
| 4.2.1 DSP主控制器 | 第45-48页 |
| 4.2.2 电流采样电路 | 第48-50页 |
| 4.2.3 位置检测电路 | 第50-52页 |
| 4.2.4 光耦隔离与触发电路 | 第52-53页 |
| 4.2.5 功率变换电路 | 第53-55页 |
| 4.2.6 整流电路 | 第55-56页 |
| 4.3 控制系统软件部分的设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 下位机程序 | 第56-63页 |
| 4.3.2 上位机程序 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 调速系统起动实验 | 第65页 |
| 5.3 驱动信号的检测实验 | 第65-67页 |
| 5.4 基于转矩分配函数的转矩控制实验 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录A | 第78-79页 |
| 学术论文 | 第78页 |
| 科研项目 | 第78-79页 |
| 附录B | 第79-81页 |
