| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第20-21页 |
| 1 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第21-22页 |
| 1.2 加工方案的提出 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3.1 螺旋桨叶片加工及检测现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 自由曲面测量技术 | 第24-25页 |
| 1.3.3 快速精确配准技术 | 第25-27页 |
| 1.3.4 砂带磨抛机理及材料去除控制策略 | 第27-29页 |
| 1.3.5 砂带磨削加工路径规划 | 第29-30页 |
| 1.3.6 测量加工一体化系统 | 第30-31页 |
| 1.4 课题来源及论文主要内容 | 第31-33页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第31页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第31-33页 |
| 2 测量-磨削加工一体化加工工艺 | 第33-38页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 大型螺旋桨叶片几何特征及加工难点分析 | 第33-35页 |
| 2.3 测量-磨削加工一体化加工方案 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 工件自寻位及多基准协调方法 | 第38-67页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 激光在机测量及测点信息预测 | 第38-45页 |
| 3.3 基于支持向量机回归的测量精度补偿 | 第45-50页 |
| 3.3.1 支持向量机 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于支持向量机的测量误差实时补偿 | 第46-48页 |
| 3.3.3 标定球测量补偿实验 | 第48-50页 |
| 3.4 基于粒子群算法的曲面寻位配准方法 | 第50-53页 |
| 3.4.1 基于粒子群算法的改进ICP寻位配准算法 | 第50-53页 |
| 3.4.2 加工余量分布优化 | 第53页 |
| 3.5 大型工件多基准协调方法 | 第53-66页 |
| 3.5.1 加工区域划分、多基准统一及校准 | 第55-61页 |
| 3.5.2 面向标记点漂移的误差匀化补偿 | 第61-62页 |
| 3.5.3 NC代码生成 | 第62-63页 |
| 3.5.4 方法验证试验 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 船桨材料砂带磨削试验研究 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 船用螺旋桨材料 | 第67-68页 |
| 4.3 磨削试验设计 | 第68-69页 |
| 4.4 单因素试验结果 | 第69-78页 |
| 4.4.1 磨削参数对磨削力的影响 | 第69-71页 |
| 4.4.2 磨削参数对表面粗糙度的影响 | 第71-72页 |
| 4.4.3 磨削参数对材料去除量的影响 | 第72-73页 |
| 4.4.4 磨削参数对残余应力的影响 | 第73-75页 |
| 4.4.5 磨削参数对表面微观形貌的影响 | 第75-78页 |
| 4.5 基于支持向量机回归的砂带磨削加工工艺过程建模 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于磨削驻留时间-接触压力的砂带磨削控制策略 | 第81-104页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 磨粒轨迹建模 | 第81-85页 |
| 5.3 接触压力分布建模 | 第85-89页 |
| 5.3.1 有限元方法 | 第85-87页 |
| 5.3.2 赫兹接触理论 | 第87-89页 |
| 5.4 材料去除率建模 | 第89-94页 |
| 5.4.1 基于磨削驻留时间材料去除率建模 | 第89-92页 |
| 5.4.2 行距计算 | 第92-94页 |
| 5.5 基于磨削驻留时间-接触压力的砂带磨削控制策略 | 第94-97页 |
| 5.6 实验研究 | 第97-102页 |
| 5.6.1 阶梯工件磨抛实验 | 第97-101页 |
| 5.6.2 余量不均匀工件磨抛实验 | 第101-102页 |
| 5.7 本章小结 | 第102-104页 |
| 6 基于二阶密切法的砂带磨削轨迹规划 | 第104-114页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 影响磨削精度因素分析 | 第104-107页 |
| 6.3 基于二阶密切法的砂带磨削轨迹规划 | 第107-111页 |
| 6.3.1 接触轮位姿计算 | 第107-109页 |
| 6.3.2 磨削轨迹计算 | 第109-111页 |
| 6.4 轨迹规划实验 | 第111-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 7 大型螺旋桨叶片廓型测量-磨削一体化系统研制 | 第114-131页 |
| 7.1 引言 | 第114页 |
| 7.2 机械系统 | 第114-117页 |
| 7.2.1 机床运动分析与总体结构 | 第114-115页 |
| 7.2.2 螺旋桨柔性装夹系统 | 第115-116页 |
| 7.2.3 激光位移传感器和砂带磨头 | 第116-117页 |
| 7.3 控制系统 | 第117-118页 |
| 7.4 软件系统 | 第118-125页 |
| 7.4.1 系统通信架构 | 第118-120页 |
| 7.4.2 功能模块与算法 | 第120-123页 |
| 7.4.3 功能界面 | 第123-125页 |
| 7.5 加工实验 | 第125-130页 |
| 7.6 本章小结 | 第130-131页 |
| 8 结论与展望 | 第131-134页 |
| 8.1 结论 | 第131-132页 |
| 8.2 创新点 | 第132-133页 |
| 8.3 展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |
