| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 发展与现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 卫星导航系统星间链路发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 星地时间同步研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 星间链路对地测量系统 | 第18-32页 |
| 2.1 星间链路对地测量的基本架构 | 第18-19页 |
| 2.2 时间系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 世界时 | 第19页 |
| 2.2.2 原子时 | 第19-20页 |
| 2.2.3 协调世界时 | 第20页 |
| 2.2.4 全球卫星导航系统时间 | 第20-21页 |
| 2.2.5 钟面时间、卫星导航系统时间及与UTC的关系 | 第21-22页 |
| 2.3 坐标系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 地心地固坐标系 | 第22-24页 |
| 2.3.2 地心惯性坐标系 | 第24-25页 |
| 2.3.3 地心惯性坐标系与地心地固坐标系的转换 | 第25-26页 |
| 2.3.4 卫星星固坐标系 | 第26页 |
| 2.4 卫星系统 | 第26-27页 |
| 2.5 Ka地面系统 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 星间链路对地伪距测量与误差修正方法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 伪距测量原理 | 第32-33页 |
| 3.2 Ka星地链路伪距测量特点 | 第33-34页 |
| 3.3 星地测量中的误差修正 | 第34-49页 |
| 3.3.1 对流层时延修正 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Sagnac效应 | 第36-38页 |
| 3.3.3 电离层时延修正 | 第38-42页 |
| 3.3.4 天线相位中心修正 | 第42-46页 |
| 3.3.5 通道时延校准 | 第46页 |
| 3.3.6 相对论效应修正 | 第46页 |
| 3.3.7 引力时延修正 | 第46-47页 |
| 3.3.8 潮汐改正 | 第47页 |
| 3.3.9 星历误差 | 第47-48页 |
| 3.3.10 误差项对星地双向测距与时间同步的影响 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 历元归算方法研究及试验验证 | 第50-64页 |
| 4.1 历元偏差及伪距测量值误差分析 | 第50-52页 |
| 4.2 历元归算策略 | 第52-53页 |
| 4.3 多项式历元归算方法的数学模型 | 第53-55页 |
| 4.4 多项式历元归算的仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 拉格朗日插值仿真 | 第55-58页 |
| 4.4.2 切比雪夫拟合仿真 | 第58-61页 |
| 4.4.3 拉格朗日插值与切比雪夫拟合法的比较 | 第61页 |
| 4.5 历元归算方法的试验验证 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 星地测量中的异常值处理策略研究 | 第64-80页 |
| 5.1 异常值常规处理方法 | 第64-67页 |
| 5.1.1 卫星数据处理常用方法 | 第64-66页 |
| 5.1.2 缺失数据的处理 | 第66页 |
| 5.1.3 粗差阈值设定 | 第66-67页 |
| 5.1.4 伪距测量值异常处理 | 第67页 |
| 5.2 卫星钟差异常探测方法 | 第67-78页 |
| 5.2.1 卫星钟差异常探测策略 | 第68-74页 |
| 5.2.2 卫星钟差异常探测算例分析 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 星地双向时间同步算法研究及试验验证 | 第80-99页 |
| 6.1 星地时间同步 | 第80-85页 |
| 6.1.1 传统星地双向时间同步 | 第80-83页 |
| 6.1.2 星地单向时间同步 | 第83-84页 |
| 6.1.3 钟差模型的建立与精度评估方法 | 第84-85页 |
| 6.2 星地时间同步中的设备组合时延标校 | 第85-87页 |
| 6.2.1 Ka、L链路短基线标定法 | 第85-87页 |
| 6.2.2 精密产品符合法 | 第87页 |
| 6.3 开机模式下的星地时间同步研究 | 第87-91页 |
| 6.4 正常模式下的星地时间同步研究 | 第91-97页 |
| 6.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第七章 基于Ka星间链路体制的间接节点时间同步方法研究 | 第99-112页 |
| 7.1 基于北斗Ka星间链路体制的站间时间同步方法研究 | 第99-108页 |
| 7.1.1 Ka星间链路体制下单向伪距测量的站间时间同步 | 第100-105页 |
| 7.1.2 Ka星间链路体制下星地双向伪距测量的站间时间同步 | 第105-108页 |
| 7.2 境内地面站不可见卫星时间同步的实现 | 第108-111页 |
| 7.3 本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 8.1 论文的主要结论与创新点 | 第112-113页 |
| 8.2 下一步工作展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第121-122页 |
