自平衡式两轮电动车电机驱动系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 控制电机的发展与应用概况 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 PMSM结构和模型 | 第14-22页 |
| 2.1 PMSM结构 | 第14页 |
| 2.2 PMSM的物理模型 | 第14-15页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 PMSM的矢量控制和转子位置检测 | 第22-37页 |
| 3.1 矢量控制 | 第22-25页 |
| 3.1.1 矢量控制的原理 | 第22页 |
| 3.1.2 矢量控制策略 | 第22-25页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-34页 |
| 3.2.1 空间矢量脉宽调制技术简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 SVPWM的原理 | 第26-28页 |
| 3.2.3 SVPWM常规实现 | 第28-31页 |
| 3.2.4 SVPWM查表实现 | 第31-34页 |
| 3.3 转子位置检测 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 硬件电路的原理及设计 | 第37-49页 |
| 4.1 硬件结构框图 | 第37页 |
| 4.2 供电电源硬件设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 电机供电电路 | 第37-38页 |
| 4.2.2 控制供电电路 | 第38-40页 |
| 4.3 功率驱动模块 | 第40-42页 |
| 4.3.1 驱动模块电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 硬件互锁和死区保护电路 | 第41-42页 |
| 4.4 控制芯片 | 第42-45页 |
| 4.4.1 TMS320F28069主控芯片 | 第42-44页 |
| 4.4.2 STM32F103CBT6芯片 | 第44-45页 |
| 4.5 转子位置检测电路 | 第45-47页 |
| 4.6 电机电流检测电路 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 控制软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 软件控制策略 | 第49-50页 |
| 5.2 程序设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第50-51页 |
| 5.2.2 中断子程序 | 第51-53页 |
| 5.3 PI控制算法 | 第53-54页 |
| 5.4 PD控制算法 | 第54-55页 |
| 5.5 霍尔位置解码 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验结果 | 第58-64页 |
| 6.1 实验平台 | 第58-60页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
