微小组件精密压装设备控制与系统标定
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 压装系统国内外研究与应用现状 | 第9-12页 |
| 1.3 机器视觉技术国内外研究与应用现状 | 第12-15页 |
| 1.4 装配系统的误差分析国内外研究与应用现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究目标及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 微小组件精密压装设备控制系统研制 | 第18-38页 |
| 2.1 微小组件结构特点及压装精度要求 | 第18-19页 |
| 2.2 微小组件精密压装设备介绍 | 第19-25页 |
| 2.2.1 压装设备总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 压装设备组成模块介绍 | 第20-25页 |
| 2.3 精密压装设备控制系统设计 | 第25-37页 |
| 2.3.1 压装控制程序总体功能设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 压装作业流程设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 零件关键部分对准策略设计 | 第29-34页 |
| 2.3.4 压装作业控制策略设计 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 微小组件压装精度影响因素分析 | 第38-51页 |
| 3.1 平面间平行度的影响因素分析 | 第38-43页 |
| 3.1.1 组件1平面间平行度影响因素 | 第38-42页 |
| 3.1.2 组件2平面间平行度影响因素 | 第42-43页 |
| 3.2 直线边对准精度影响因素分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 图像采集中的影响因素 | 第43-45页 |
| 3.2.2 图像处理中的影响因素 | 第45-46页 |
| 3.2.3 其他影响因素 | 第46-48页 |
| 3.3 孔轴对准精度影响因素分析 | 第48页 |
| 3.4 压装高度尺寸影响因素分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 微小组件精密压装设备标定与实验 | 第51-73页 |
| 4.1 压装作业模块标定 | 第51-53页 |
| 4.2 视觉对准模块标定 | 第53-62页 |
| 4.2.1 相机像素标定 | 第53-56页 |
| 4.2.2 相机夹角标定 | 第56-59页 |
| 4.2.3 相机相对位置标定 | 第59-62页 |
| 4.3 检测模块标定 | 第62-66页 |
| 4.3.1 力传感器标定 | 第62-64页 |
| 4.3.2 光栅尺标定 | 第64-66页 |
| 4.4 夹持定位模块标定 | 第66-70页 |
| 4.4.1 压装基准位置标定 | 第66页 |
| 4.4.2 下夹指基准线标定 | 第66-69页 |
| 4.4.3 下夹具压力与变形关系标定 | 第69-70页 |
| 4.5 微小组件压装实验 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
