| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章绪论 | 第12-27页 |
| 1. 固态微陀螺仪 | 第13-24页 |
| ·微光机电陀螺 | 第13-16页 |
| ·微小型半球谐振陀螺 | 第16-19页 |
| ·微型压电固态陀螺 | 第19-22页 |
| ·微型声表面波陀螺 | 第22-24页 |
| 2 本文研究内容 | 第24页 |
| 3 课题研究意义 | 第24-25页 |
| 4. 论文结构 | 第25页 |
| 5. 本章小结 | 第25-27页 |
| 第二章弹性体微固体模态陀螺的工作原理 | 第27-34页 |
| ·压电效应 | 第27-29页 |
| ·弹性体微固体模态陀螺的结构及工作基础 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章压电式固态微陀螺的建模与仿真 | 第34-49页 |
| ·弹性体微固体模态陀螺仿真 | 第34-38页 |
| ·有限元分析方法 | 第34-37页 |
| ·ANSYS 介绍 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-48页 |
| ·模态分析 | 第38-45页 |
| ·谐振分析 | 第45-47页 |
| ·科氏力分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章弹性基体微固体模态陀螺的驱动、检测的实现、检测结果 | 第49-63页 |
| ·弹性基体微固体模态陀螺的驱动电路 | 第49-51页 |
| ·直接驱动方式 | 第49-50页 |
| ·谐振驱动方式 | 第50-51页 |
| ·弹性基体微固体模态陀螺控制的实现 | 第51-62页 |
| ·AGC 控制 | 第51-53页 |
| ·驱动控制方案 | 第53页 |
| ·带通滤波器设计 | 第53-57页 |
| ·可变增益放大器 | 第57页 |
| ·检波器设计 | 第57-59页 |
| ·AGC 整体电路 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章弹性基体微固体模态陀螺的加工工艺 | 第63-67页 |
| ·弹性基体微固体模态陀螺的材料选择 | 第63页 |
| ·铣削介绍 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章总结和展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |