小型无人直升机地面监控系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·背景 | 第10-11页 |
| ·论文研究目标及主要工作内容 | 第11-13页 |
| ·研究目标 | 第11-12页 |
| ·主要工作内容 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·台湾成功大学 | 第13-14页 |
| ·新加坡国立大学 | 第14页 |
| ·美国UAV Flight Systems 公司 | 第14-15页 |
| ·加拿大MicroPilot 公司 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 相关技术介绍 | 第18-28页 |
| ·软件开发环境 | 第18-19页 |
| ·VC++开发环境 | 第18-19页 |
| ·MFC | 第19页 |
| ·MFC 文档/视图结构 | 第19页 |
| ·电子地图 | 第19-22页 |
| ·地理信息系统（GIS） | 第20页 |
| ·电子地图开发工具 | 第20-22页 |
| ·串口通信 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第23页 |
| ·串口的操作方式 | 第23-24页 |
| ·常用串口通信实现方法 | 第24-25页 |
| ·无线通讯设备 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 地面监控系统总体设计 | 第28-37页 |
| ·无人直升机系统结构 | 第28-29页 |
| ·地面监控系统设计要求和方案 | 第29-33页 |
| ·开发环境要求 | 第29页 |
| ·功能要求 | 第29-30页 |
| ·性能要求 | 第30-31页 |
| ·系统方案设计 | 第31-33页 |
| ·地面监控系统软件设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统设计与实现 | 第37-69页 |
| ·系统通讯模块的设计与实现 | 第37-46页 |
| ·无线通讯协议 | 第37-38页 |
| ·无线通讯数据包 | 第38-39页 |
| ·无线通讯数据打包与解析 | 第39-41页 |
| ·无线通信任务指令 | 第41-42页 |
| ·获取串口信息 | 第42-43页 |
| ·有线UDP 网络实现 | 第43-46页 |
| ·导航系统与GIS 模块的设计与实现 | 第46-53页 |
| ·导航系统 | 第46-47页 |
| ·加载MapX | 第47-48页 |
| ·载入地图 | 第48页 |
| ·地图操作 | 第48-49页 |
| ·地图坐标变换 | 第49-50页 |
| ·航迹规划 | 第50-52页 |
| ·航迹显示 | 第52页 |
| ·历史航迹再现 | 第52-53页 |
| ·实时数据处理模块的设计与实现 | 第53-64页 |
| ·数据流框架 | 第54-55页 |
| ·数据监控 | 第55-60页 |
| ·数据存储 | 第60-62页 |
| ·错误报警 | 第62-64页 |
| ·参数配置管理 | 第64-67页 |
| ·系统标定 | 第64-66页 |
| ·控制参数设置 | 第66-67页 |
| ·可调度性分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 测试与验证 | 第69-82页 |
| ·软件测试与实时性分析 | 第69-75页 |
| ·测试方法 | 第69-70页 |
| ·测试参考资料 | 第70页 |
| ·软件功能测试 | 第70-73页 |
| ·实时性测试 | 第73-75页 |
| ·飞行实验验证 | 第75-81页 |
| ·飞行实验环境 | 第75-76页 |
| ·飞行实验 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |
