| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8-10页 |
| 1.2 PLC技术概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 PLC的定义 | 第10页 |
| 1.2.2 PLC的主要特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 PLC的发展状况 | 第11页 |
| 1.3 形式化方法 | 第11-14页 |
| 1.3.1 形式化方法定义 | 第12页 |
| 1.3.2 形式化方法的特点 | 第12-13页 |
| 1.3.3 形式化方法的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 ~(125)I生产线硬件环境 | 第16-24页 |
| 2.1.~(125)I自动化生产线功能简介 | 第16-17页 |
| 2.2 ~(125)I自动化生产线硬件环境 | 第17-23页 |
| 2.2.1 PLC介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.2 气动系统介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.3 其余主要执行机构 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ~(125)I生产线控制系统程序设计 | 第24-36页 |
| 3.1 PLC的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2 开发环境和编程语言 | 第25-27页 |
| 3.2.1 STEP7集成开发环境 | 第25页 |
| 3.2.2 编程语言 | 第25-27页 |
| 3.3 PLC硬件组态 | 第27-29页 |
| 3.4 ~(125)I生产线控制程序设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 PLC控制系统的设计分析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 ~(125)I自动化生产线控制程序设计 | 第30-33页 |
| 3.4.3 控制程序仿真测试 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 Event-B原理及方法 | 第36-47页 |
| 4.1 形式化理论 | 第36-37页 |
| 4.2 Event-B方法 | 第37-44页 |
| 4.2.1 Event-B方法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Event-B模型结构 | 第38-44页 |
| 4.3 Rodin Platform | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 ~(125)I生产线控制程序形式化建模及验证 | 第47-69页 |
| 5.1 Event-B模型的需求文档 | 第47-48页 |
| 5.2 Event-B模型的精化策略 | 第48-49页 |
| 5.3 生产线Event-B模型的建立和验证 | 第49-68页 |
| 5.3.1 初始模型mac0 | 第50页 |
| 5.3.2 第一次精化mac1 | 第50-54页 |
| 5.3.3 第二次精化至第七次精化mac2--mac7 | 第54-62页 |
| 5.3.4 第八次精化至第十次精化模型mac8--mac10 | 第62-65页 |
| 5.3.5 第十一次精化至第十三次精化mac11--mac13 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
