增强现实环境下汽车发动机装配训练系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 增强现实技术发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.2 增强现实环境下的交互技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 增强现实技术在装配领域的应用 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车发动机的结构分析及三维建模 | 第21-31页 |
| 2.1 发动机的结构分析 | 第21-23页 |
| 2.2 发动机三维模型的构建 | 第23-29页 |
| 2.2.1 几何建模的流程及原则 | 第23-26页 |
| 2.2.2 几何模型的预处理 | 第26-29页 |
| 2.3 三维模型的装配层次结构 | 第29页 |
| 2.4 发动机装配工序的划分 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车发动机增强装配交互模型的设计 | 第31-45页 |
| 3.1 系统交互特点及功能需求分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 系统交互特点 | 第31-32页 |
| 3.1.2 功能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.2 发动机装配交互模型的设计 | 第33-44页 |
| 3.2.1 基本手势设计 | 第34-41页 |
| 3.2.2 交互模型设计 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 汽车发动机增强装配交互模型的实现 | 第45-60页 |
| 4.1 模型库虚拟面板 | 第45-48页 |
| 4.2 真实手与虚拟手的运动映射 | 第48-54页 |
| 4.2.1 虚拟手的创建 | 第49-50页 |
| 4.2.2 真实手与虚拟手的空间位置关系 | 第50-52页 |
| 4.2.3 虚拟手对虚拟模型的射线拾取 | 第52-54页 |
| 4.3 交互手势的实现 | 第54-59页 |
| 4.3.1 Kinect参数的标定过程 | 第55页 |
| 4.3.2 骨骼节点深度信息的获取 | 第55-57页 |
| 4.3.3 动态手势的识别 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统平台构建和运行实例 | 第60-71页 |
| 5.1 系统运行平台构建 | 第60-65页 |
| 5.1.1 系统的硬件平台 | 第60-62页 |
| 5.1.2 系统的软件平台 | 第62-65页 |
| 5.2 系统的运行实例 | 第65-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 全文总结 | 第71-72页 |
| 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
