自动吊挂流水线控制系统的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1、绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第13页 |
| 1.2 自动吊挂流水线系统概要 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的内容及安排 | 第15-17页 |
| 2、自动吊挂流水线系统的需求分析 | 第17-25页 |
| 2.1 自动吊挂流水线设备机构和控制系统的介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 自动吊挂流水线系统市场需求分析 | 第18-20页 |
| 2.3 自动吊挂流水线系统功能需求及相关模型 | 第20-23页 |
| 2.4 自动吊挂流水线系统非功能性需求分析 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3、自动吊挂流水线控制系统总体设计 | 第25-32页 |
| 3.1 自动吊挂流水线控制系统的架构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 自动吊挂流水线控制系统主要功能 | 第27-28页 |
| 3.3 自动吊挂流水线控制原理及控制策略 | 第28页 |
| 3.4 总体方案设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 总体方案设计原则 | 第28-30页 |
| 3.4.2 上位机系统设计 | 第30页 |
| 3.4.3 下位机节点设计 | 第30-31页 |
| 3.4.4 通信结构设计 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4、上位机软件设计 | 第32-64页 |
| 4.1 上位机软件设计原则 | 第32-33页 |
| 4.2 上位机软件系统架构 | 第33-35页 |
| 4.3 上位机软件的功能结构 | 第35页 |
| 4.4 上位机人机交互设计 | 第35-40页 |
| 4.4.1 主界面 | 第36-37页 |
| 4.4.2 个性化界面 | 第37-39页 |
| 4.4.3 管理模块界面设计 | 第39-40页 |
| 4.5 上位机业务逻辑层设计 | 第40-49页 |
| 4.5.1 生产工艺控制 | 第40-46页 |
| 4.5.2 运动过程控制 | 第46-49页 |
| 4.6 业务逻辑层关键技术研究 | 第49-54页 |
| 4.6.1 衣架进出站的控制方法 | 第49-51页 |
| 4.6.2 进出站延时控制策略 | 第51-53页 |
| 4.6.3 进出站实现 | 第53-54页 |
| 4.7 通信模块设计 | 第54-56页 |
| 4.8 数据访问层设计 | 第56-60页 |
| 4.8.1 数据表设计 | 第57-58页 |
| 4.8.2 存储过程和数据库访问 | 第58-60页 |
| 4.9 软件的维护与安全性研究 | 第60-63页 |
| 4.10 本章小结 | 第63-64页 |
| 5、下位机系统设计 | 第64-72页 |
| 5.1 下位机系统硬件设计 | 第64-66页 |
| 5.1.1 主控制节点设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 工作站控制节点设计 | 第65-66页 |
| 5.2 下位机系统软件设计 | 第66-67页 |
| 5.3 下位机系统中电机控制方法研究 | 第67-71页 |
| 5.3.1 电机控制模型 | 第68-69页 |
| 5.3.2 负载观测器设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 电机控制器设计 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6、控制系统的测试与仿真 | 第72-81页 |
| 6.1 控制系统测试原则 | 第72页 |
| 6.2 控制系统模拟测试 | 第72-78页 |
| 6.2.1 硬件测试部分 | 第73-74页 |
| 6.2.2 软件测试部分 | 第74-75页 |
| 6.2.3 电机模块的模拟与仿真 | 第75-78页 |
| 6.3 现场整体调试 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7、总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 在学研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
