| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 升降机构的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 剪叉机构的工作原理 | 第19-21页 |
| 1.4 自组式螺旋电动升降装置 | 第21-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 升降平台的工作原理与结构设计 | 第25-35页 |
| 2.1 升降平台机械结构方案的提出 | 第25-26页 |
| 2.2 升降平台主要结构的设计与分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 剪叉臂设计与校核 | 第26-29页 |
| 2.2.2 锁紧结构的设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 传动部件的设计 | 第30-31页 |
| 2.3 升降平台整体结构的静态校核 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 升降平台控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| 3.1 升降平台控制方案的提出 | 第35-36页 |
| 3.2 升降平台控制方案的设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 几种控制方案的概述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 控制方案设计 | 第38-39页 |
| 3.3 控制系统硬件设计选型 | 第39-47页 |
| 3.3.1 SIMOTION D控制器选型 | 第39-42页 |
| 3.3.2 S120伺服驱动选型 | 第42-44页 |
| 3.3.3 电源模块选型 | 第44-46页 |
| 3.3.4 人机交互HMI的选型 | 第46页 |
| 3.3.5 拉绳式位移传感器选型 | 第46-47页 |
| 3.4 硬件电路设计 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 升降平台控制系统软件设计 | 第51-66页 |
| 4.1 开发环境及编程语言概述 | 第51-53页 |
| 4.1.1 SIMOTION SCOUT TIA开发环境介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 SIMOTION SCOUT TIA编程语言概述 | 第52页 |
| 4.1.3 SIMOTION SCOUT TIA集成环境项目开发步骤 | 第52-53页 |
| 4.2 SIMOTION多轴同步控制 | 第53-58页 |
| 4.2.1 轴同步的基本概念 | 第53-57页 |
| 4.2.2 同步运行过程 | 第57页 |
| 4.2.3 同步关系的建立 | 第57-58页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 软件系统概述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电子凸轮同步设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 升降平台找零运动设计 | 第60-62页 |
| 4.3.4 平台升降停止设计 | 第62-64页 |
| 4.3.5 升降平台安全保护设计 | 第64页 |
| 4.4 人机交互HMI界面设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 系统测试与分析 | 第66-77页 |
| 5.1 实验目的 | 第66页 |
| 5.2 实验概况 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第67-76页 |
| 5.3.1 凸轮位置同步效果测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 平台升降过程中反电动势测试 | 第69-70页 |
| 5.3.3 升降平台全程运行时间测试 | 第70-71页 |
| 5.3.4 升降平台位置精度测试 | 第71-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 课题研究总结 | 第77-78页 |
| 6.2 本文创新点 | 第78页 |
| 6.3 课题存在的不足及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 硬件电路图 | 第82-85页 |
| 附录B 升降平台实物图 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
