轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 电动汽车发展背景 | 第15页 |
| 1.1.2 轮毂电机电动汽车发展现状及前景 | 第15-17页 |
| 1.2 轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车再生制动研究 | 第17-20页 |
| 1.2.2 国内外电动汽车稳定性控制研究 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 轮毂电机电动汽车模型建立 | 第24-36页 |
| 2.1 整车行驶动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.2 驾驶员建模 | 第26页 |
| 2.3 电机与电池选型及建模 | 第26-32页 |
| 2.3.1 电机选型及建模 | 第26-30页 |
| 2.3.2 电池选型及建模 | 第30-32页 |
| 2.4 车轮与轮胎建模 | 第32-34页 |
| 2.4.1 车轮模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 轮胎模型 | 第33-34页 |
| 2.5 液压制动系统建模 | 第34页 |
| 2.6 模型验证 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 再生制动控制策略研究 | 第36-48页 |
| 3.1 制动力分配理论分析 | 第36-40页 |
| 3.1.1 理想制动力分配曲线 | 第36-38页 |
| 3.1.2 ECE法规对前、后轴制动力分配的要求 | 第38-39页 |
| 3.1.3 典型复合制动控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2 轮毂电机电动汽车复合制动控制策略建模 | 第40-44页 |
| 3.2.1 本文制动力分配策略建模 | 第41-42页 |
| 3.2.2 并行制动力分配控制策略建模 | 第42-43页 |
| 3.2.3 理想制动力分配控制策略建模 | 第43-44页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 不同制动强度下制动力分配 | 第44-45页 |
| 3.3.2 道路循环仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电动汽车稳定性控制理论 | 第48-61页 |
| 4.1 车辆稳定性控制原理 | 第48-50页 |
| 4.1.1 车辆稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 电动汽车稳定性控制策略 | 第50页 |
| 4.2 μ控制理论基础 | 第50-58页 |
| 4.2.1 μ控制理论的发展 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模型不确定性及其处理 | 第53-56页 |
| 4.2.3 结构奇异值μ定义 | 第56-57页 |
| 4.2.4 μ分析与综合 | 第57-58页 |
| 4.3 线性模型建立 | 第58-60页 |
| 4.3.1 三自由度模型建立 | 第58-60页 |
| 4.3.2 参考状态模型 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于轮毂电机电动汽车再生制动稳定性控制 | 第61-70页 |
| 5.1 上层μ控制器设计 | 第61-66页 |
| 5.1.1 控制器性能指标及结构设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 加权函数的设计 | 第62-63页 |
| 5.1.3 μ综合 | 第63-65页 |
| 5.1.4 控制器性能对比分析 | 第65-66页 |
| 5.2 转矩分配层设计 | 第66页 |
| 5.3 双移线工况仿真试验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结及创新点 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75页 |
