| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 非线性模型预测控制算法 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于机理模型的非线性模型预测控制 | 第12页 |
| 1.2.2 基于智能模型的非线性MPC | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于线性化模型的非线性MPC | 第13-14页 |
| 1.2.4 基于实验模型的非线性MPC | 第14-15页 |
| 1.3 基于Hammerstein模型的非线性MPC及其研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构和安排 | 第16-17页 |
| 第2章 Hammerstein模型应用研究 | 第17-27页 |
| 2.1 Hammerstein模型的辨识 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Hammerstein模型的结构及表达方式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于LSSVM的Hammerstein模型辨识方法 | 第18-20页 |
| 2.2 Hammerstein模型的逆补偿系统 | 第20-21页 |
| 2.3 Hammerstein模型逆补偿部分的T-S模糊神经建模 | 第21-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于线性化Hammerstein模型的广义预测控制 | 第27-34页 |
| 3.1 预测控制 | 第27-30页 |
| 3.2 广义预测控制 | 第30-31页 |
| 3.3 基于线性化Hammerstein模型的广义预测控制 | 第31-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于线性化Hammerstein模型的广义预测控制在连续搅拌反应釜中的应用 | 第34-41页 |
| 4.1 连续搅拌反应釜介绍 | 第34页 |
| 4.2 反应釜Hammerstein模型的辨识及控制 | 第34-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 结论与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
