| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 成像光谱系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于无人机平台的成像光谱系统发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 干涉型成像光谱技术 | 第18-27页 |
| 2.1 干涉型成像光谱技术原理 | 第18-20页 |
| 2.2 不同类型干涉型成像光谱系统的性能分析对比 | 第20-24页 |
| 2.3 基于Sarvart偏光镜的高光谱成像系统工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于Savart偏光镜的无人机载高光谱系统研制 | 第27-43页 |
| 3.1 系统总体结构和参数设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 系统总体结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统总体参数 | 第28-29页 |
| 3.2 高光谱成像系统 | 第29-33页 |
| 3.2.1 前置准直镜 | 第30页 |
| 3.2.2 Savart干涉仪 | 第30页 |
| 3.2.3 探测器和成像物镜 | 第30-32页 |
| 3.2.4 电动位移平台 | 第32-33页 |
| 3.3 机上控制采集系统 | 第33-39页 |
| 3.3.1 探测器控制实现 | 第34-36页 |
| 3.3.2 无线通信控制实现 | 第36-39页 |
| 3.4 机载系统的搭建和封装 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统数据处理过程和室内外成像分析 | 第43-73页 |
| 4.1 干涉图像的数据处理过程 | 第43-47页 |
| 4.2 目标点干涉强度的数据预处理 | 第47-56页 |
| 4.2.1 目标点干涉强度的去直流 | 第48-49页 |
| 4.2.2 目标点干涉强度的噪声去除 | 第49-52页 |
| 4.2.3 目标点干涉强度的切趾 | 第52-56页 |
| 4.3 高光谱成像系统的光谱定标和光谱精度分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 系统的光谱定标 | 第56-59页 |
| 4.3.2 系统的光谱精度分析 | 第59-60页 |
| 4.4 室内模拟飞行推扫实验结果和分析 | 第60-65页 |
| 4.5 室外飞行推扫实验结果和分析 | 第65-67页 |
| 4.6 无人机姿态变化对系统成像影响分析 | 第67-72页 |
| 4.6.1 无人机俯仰对干涉图影响 | 第67-69页 |
| 4.6.2 无人机横滚对干涉图影响 | 第69-70页 |
| 4.6.3 无人机偏航对干涉图影响 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历及在学期所取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |