基于ZigBee无线传感器网络的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容和组织构架 | 第13-16页 |
| 2 Zig Bee技术和Zig Bee协议栈 | 第16-26页 |
| 2.1 Zig Bee技术 | 第16-21页 |
| 2.1.1 Zig Bee技术概述 | 第16页 |
| 2.1.2 Zig Bee技术特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Zig Bee设备类型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 Zig Bee网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.2 ZigBee协议栈 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Zig Bee协议栈概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 物理层 | 第22-23页 |
| 2.2.3 MAC层 | 第23-24页 |
| 2.2.4 网络层 | 第24页 |
| 2.2.5 应用层 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无线传感器网络定位算法 | 第26-36页 |
| 3.1 定位算法概述 | 第26-27页 |
| 3.1.1 定位基本概念 | 第26页 |
| 3.1.2 定位算法的性能指标 | 第26-27页 |
| 3.2 无线传感器网络定位算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 无需测距的定位算法 | 第29-32页 |
| 3.3 位置计算方法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 三角测量法 | 第33页 |
| 3.3.3 极大似然估计法 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于RSSI的室内定位算法分析与改进 | 第36-54页 |
| 4.1 RSSI测距模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 无线信号传输模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 环境参数取值分析 | 第38-39页 |
| 4.2 测距阶段的改进 | 第39-46页 |
| 4.2.1 环境参数的测量 | 第40-42页 |
| 4.2.2 RSSI值优化处理 | 第42-46页 |
| 4.3 坐标计算方法的改进 | 第46-48页 |
| 4.3.1 三边测量与质心定位相结合 | 第46-47页 |
| 4.3.2 权值的分析与改进 | 第47-48页 |
| 4.4 改进算法的描述与仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 改进算法的描述 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 5 室内定位系统的搭建与测试 | 第54-70页 |
| 5.1 硬件平台 | 第54-58页 |
| 5.1.1 系统总体设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 芯片选择 | 第55-58页 |
| 5.1.3 节点模块 | 第58页 |
| 5.2 软件设计 | 第58-64页 |
| 5.2.1 开发环境与Z-Stack协议栈 | 第58-61页 |
| 5.2.2 参考节点设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 未知节点设计 | 第62-63页 |
| 5.2.4 协调器节点设计 | 第63-64页 |
| 5.3 实测结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 定位测试 | 第64-68页 |
| 5.3.2 误差分析 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第78页 |
