| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景以及研究意义 | 第9-11页 |
| ·目前国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·国内外自动化设备的研究现状 | 第11-12页 |
| ·零部件自动上下料机械手的研究动态和现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自动铆接生产线的机构设计 | 第14-28页 |
| ·总体方案的设计 | 第14-16页 |
| ·定位夹具系统的设计 | 第16-18页 |
| ·回转工作台的设计 | 第16-17页 |
| ·定位夹具的设计 | 第17-18页 |
| ·零部件分拣及送料系统的设计 | 第18-21页 |
| ·铆接系统的设计 | 第21-23页 |
| ·产品及夹具除尘系统的设计 | 第23-25页 |
| ·画像检测系统的设计 | 第25-27页 |
| ·产品取出部分的设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 零件自动上下料机械手的方案设计 | 第28-40页 |
| ·执行机构的方案设计 | 第28-30页 |
| ·采用气动卡爪方式的零件抓取装置 | 第29-30页 |
| ·采用真空吸取方式的零件抓取装置 | 第30页 |
| ·驱动机构的方案设计 | 第30-32页 |
| ·凸轮机构自动设计工具的开发 | 第32-38页 |
| ·凸轮轮廓曲线的选用 | 第32-34页 |
| ·工具软件的选用 | 第34页 |
| ·采用 Matlab 编制的辅助设计程序 | 第34-38页 |
| ·动力系统的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 上料机械手虚拟样机建模与仿真设计 | 第40-53页 |
| ·参数化设计与虚拟样机技术 | 第40-41页 |
| ·参数化设计的基本概念 | 第40页 |
| ·虚拟样机技术 | 第40-41页 |
| ·Solidworks 设计软件的基本功能 | 第41页 |
| ·凸轮驱动的机械式上下料机械手的设计建模 | 第41-45页 |
| ·凸轮的建模过程 | 第42-43页 |
| ·上下料机械手驱动部分的设计建模 | 第43-45页 |
| ·上下料机械手支架部分的设计建模 | 第45页 |
| ·凸轮轴零部件的有限元疲劳分析 | 第45-49页 |
| ·上下料机械手的动力学仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自动铆接生产线控制系统的设计 | 第53-66页 |
| ·控制器的确定 | 第53-55页 |
| ·元器件的选定 | 第53页 |
| ·欧姆龙 CJ2M 系列 PLC 系统参数及设备特点 | 第53-55页 |
| ·本课题控制系统的设计 | 第55-64页 |
| ·功能分析 | 第55-56页 |
| ·夹具传送系统的 PLC 控制顺序 | 第56页 |
| ·零部件上料系统的 PLC 控制顺序 | 第56-59页 |
| ·铆接系统的 PLC 控制顺序 | 第59-60页 |
| ·产品及夹具清洗系统的 PLC 控制顺序 | 第60-62页 |
| ·画像检测系统的 PLC 控制顺序 | 第62-63页 |
| ·成品取出系统的 PLC 控制顺序 | 第63-64页 |
| ·设备整体调试 | 第64-65页 |
| ·经济效益分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |