| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 首字母缩写语表 | 第9-10页 |
| 表格目录 | 第10-11页 |
| 图片目录 | 第11-13页 |
| 符号表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·论文选题背景 | 第15页 |
| ·国内外现状分析及论文选题意义 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 冷矫直机矫直原理研究 | 第19-32页 |
| ·金属板材变形及曲率 | 第19-20页 |
| ·矫直理论 | 第20页 |
| ·矫直公式推导 | 第20-25页 |
| ·矩形断面弯矩与曲率关系 | 第20-21页 |
| ·矫直弯曲曲率求解 | 第21页 |
| ·由曲率求扰度 | 第21-23页 |
| ·由挠度求各矫直辊的压下量 | 第23-25页 |
| ·宝钢厚板厂冷矫直机的应用现状 | 第25-31页 |
| ·设备规格及组成 | 第25-27页 |
| ·冷矫直机功能与工作模式 | 第27-29页 |
| ·冷矫直机坐标定义 | 第29-30页 |
| ·宝钢厚板冷矫直机存在的问题 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 矫直辊Z方向位置PID控制设计与实现 | 第32-44页 |
| ·矫直辊位置调节数学模型建立 | 第32-38页 |
| ·矫直辊位置调节动力学分析 | 第32-34页 |
| ·矫直辊位置调节控制环节分析 | 第34-36页 |
| ·PID 控制方案的确定 | 第36-37页 |
| ·PID 控制性能仿真 | 第37-38页 |
| ·西门子 PLC 系统在矫直机位置控制（Z 向）中的应用 | 第38-43页 |
| ·硬件设计与实现 | 第38-40页 |
| ·软件设计与实现 | 第40-42页 |
| ·PID 控制效果及扰动仿真分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 矫直辊Z方向位置控制优化设计与仿真研究 | 第44-66页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第44-51页 |
| ·模糊控制的发展 | 第44-45页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-51页 |
| ·单辊位置调节控制优化及模糊 PID 的应用 | 第51-65页 |
| ·优化策略的提出 | 第51-53页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第53-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 矫直辊X方向滚动位移控制研究 | 第66-89页 |
| ·矫直辊 X 方向滚动位移定义 | 第66-67页 |
| ·矫直辊滚动传动系统简述 | 第67-70页 |
| ·变频传动在矫直辊速度闭环控制上的应用 | 第70-75页 |
| ·变频调速 | 第70-73页 |
| ·西门子 6SE70 系列变频器在矫直辊变频调速中的应用 | 第73-75页 |
| ·矫直辊 X 方向位移同步方案 | 第75-88页 |
| ·矫直辊 X 方向位移偏差的产生 | 第75-78页 |
| ·扭矩分配思路的提出及 T100 工艺板应用的论证 | 第78-79页 |
| ·矫直辊扭矩分配与负荷平衡的实现 | 第79-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结束语 | 第89-91页 |
| ·本论文研究工作总结 | 第89-90页 |
| ·研究工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第96-98页 |
