| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 UWB定位的定义及其基本特点 | 第11-12页 |
| 1.2.1 UWB的定义 | 第11页 |
| 1.2.2 UWB的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本文的框架结构 | 第13-15页 |
| 第二章 超宽带的概念及相关技术 | 第15-26页 |
| 2.1 超宽带的定义 | 第15-17页 |
| 2.2 超宽带信号模型 | 第17-18页 |
| 2.3 超宽带信道模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 IEEE802.11.4a标准信道模型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 IEEE802.15.4a信道模型仿真 | 第21-22页 |
| 2.4 UWB信号检测 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 UWB测距原理 | 第26-42页 |
| 3.1 无线测距技术 | 第26-32页 |
| 3.1.1 RSSI测距技术及其克拉美罗下限 | 第26-28页 |
| 3.1.2 AOA定位技术及其克拉美罗下限 | 第28-29页 |
| 3.1.3 TOA测距技术及其克拉美罗下限 | 第29-30页 |
| 3.1.4 TDOA定位技术 | 第30-32页 |
| 3.1.5 适合UWB的测距技术 | 第32页 |
| 3.2 UWB的测距算法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 单程测距 | 第32-33页 |
| 3.2.2 双程测距及其误差分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 对称双边双向测距及其误差分析 | 第35-36页 |
| 3.2.4 非对称双边双向测距及其误差分析 | 第36-39页 |
| 3.2.5 SDS-TWR算法的优化及其误差分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 超宽带定位技术 | 第42-54页 |
| 4.1 常用的定位算法 | 第42-47页 |
| 4.1.1 最小二乘法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 Chan氏 | 第43-46页 |
| 4.1.3 Taylor级数展开 | 第46-47页 |
| 4.2 基于最小二乘法的Taylor融合算法 | 第47-49页 |
| 4.3 跟踪算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波的基本思想 | 第49-50页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼滤波的基本思想 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于UWB的室内定位系统实现 | 第54-61页 |
| 5.1 定位性能指标 | 第54页 |
| 5.2 定位模型 | 第54-56页 |
| 5.3 实验结果与结论 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69页 |