| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电池建模方法研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 锂离子电池SOC估算算法的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要章节内容 | 第12-14页 |
| 第2章 锂离子电池特性分析及常用SOC估算 | 第14-22页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理及基本特性分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 锂离子电池的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 锂离子电池的优点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 锂离子电池的参数特性 | 第15-17页 |
| 2.2 常用锂离子电池剩余电量估算方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电池剩余电量定义 | 第17-19页 |
| 2.2.2 常用的SOC估算方法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 锂离子电池建模及参数辨识 | 第22-34页 |
| 3.1 锂离子混合噪声模型的建立 | 第22-25页 |
| 3.1.1 常用的锂离子电池等效电路模型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 锂离子电池混合噪声模型 | 第24-25页 |
| 3.2 电池混合噪声模型的参数辨识 | 第25-32页 |
| 3.2.1 开路电压OCV与荷电状态SOC关系 | 第25-28页 |
| 3.2.2 锂离子电池等效电路模型参数辨识 | 第28-32页 |
| 3.3 锂离子电池模型试验验证及分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 锂离子电池SOC估算 | 第34-49页 |
| 4.1 EKF及 IEKF算法原理 | 第34-39页 |
| 4.1.1 EKF算法原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 IEKF算法原理 | 第36-37页 |
| 4.1.3 IEKF在 SOC中的应用 | 第37-39页 |
| 4.2 采用RTS-IEKPF算法实现锂离子电池SOC估算 | 第39-45页 |
| 4.2.1 PF算法原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 IEKPF原理 | 第41页 |
| 4.2.3 RTS-IEKPF算法原理 | 第41-45页 |
| 4.2.4 RTS-IEKF在 SOC估算中的应用 | 第45页 |
| 4.3 试验验证及分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 锂离子电池SOC估算平台的建立 | 第49-59页 |
| 5.1 系统硬件模块设计 | 第49-53页 |
| 5.1.1 主控模块芯片的选型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 电压测量模块设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 电流测量模块设计 | 第51页 |
| 5.1.4 温度测量模块设计 | 第51-52页 |
| 5.1.5 CAN总线通信电路的设计 | 第52-53页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 系统软件主程序设计 | 第53页 |
| 5.2.2 系统软件子程序设计 | 第53-56页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
