| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 液滴微流控技术 | 第8-14页 |
| 1.1.1 微流控技术的概念 | 第8页 |
| 1.1.2 液滴微流控技术制备乳液的原理及应用 | 第8-9页 |
| 1.1.3 液滴微流控技术制备乳液的方式及影响因素 | 第9-12页 |
| 1.1.4 目前的检测手段 | 第12-14页 |
| 1.2 机器视觉 | 第14-20页 |
| 1.2.1 机器视觉的概念 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 机器视觉的关键技术与难点 | 第18-20页 |
| 1.3 本论文的研究工作 | 第20-22页 |
| 1.4 参考文献 | 第22-25页 |
| 第2章 系统原理及整体架构 | 第25-43页 |
| 2.1 系统原理 | 第25页 |
| 2.2 整体结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3 微流控实验平台 | 第26-34页 |
| 2.3.1 注射泵 | 第27-28页 |
| 2.3.2 毛细玻璃管微流控装置 | 第28-31页 |
| 2.3.3 光学成像模块 | 第31-34页 |
| 2.4 串口通讯模块 | 第34-37页 |
| 2.4.1 串口通讯原理 | 第34-35页 |
| 2.4.2 串口通讯算法实现 | 第35-37页 |
| 2.5 图像处理模块 | 第37页 |
| 2.6 系统校准模块 | 第37-38页 |
| 2.7 数据存储与多线程编程 | 第38-41页 |
| 2.7.1 多线程编程 | 第38-40页 |
| 2.7.2 数据存储模块 | 第40-41页 |
| 2.8 软件整体界面设计 | 第41页 |
| 2.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 2.10 参考文献 | 第42-43页 |
| 第3章 图像检测与自动控制算法 | 第43-61页 |
| 3.1 图像处理算法 | 第43-54页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第43-47页 |
| 3.1.2 单乳液算法 | 第47-49页 |
| 3.1.3 双乳液算法 | 第49-54页 |
| 3.2 流速调控算法 | 第54-59页 |
| 3.2.1 模糊控制法 | 第55-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 3.4 参考文献 | 第60-61页 |
| 第4章 微流控实验与结论 | 第61-74页 |
| 4.1 直径检测的实验验证 | 第61-68页 |
| 4.1.1 单乳液实验 | 第61-63页 |
| 4.1.2 双乳液实验结果 | 第63-68页 |
| 4.2 流速调控实验与分析 | 第68-72页 |
| 4.2.1 流速变化规律测定 | 第68-70页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第70-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 4.4 参考文献 | 第73-74页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表论文及专利申请 | 第76页 |