| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 无线定位与位置跟踪概述 | 第17-27页 |
| 2.1 无线定位基本方法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基于传播时间的定位技术 | 第17-19页 |
| 2.1.2 基于到达角度的定位技术 | 第19-20页 |
| 2.1.3 混合定位技术 | 第20-21页 |
| 2.1.4 信号指纹定位技术 | 第21页 |
| 2.2 位置跟踪基本算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 一阶隐马尔科夫模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| 2.2.3 粒子滤波 | 第23-24页 |
| 2.2.4 其他位置跟踪方法 | 第24页 |
| 2.3 性能边界及评估标准 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 无线传感网中联合时间同步与定位的算法 | 第27-41页 |
| 3.1 无线传感网与算法基础知识 | 第27-30页 |
| 3.1.1 无线传感网定位分类 | 第28-29页 |
| 3.1.2 无线传感网时间同步技术 | 第29-30页 |
| 3.1.3 正则化方法 | 第30页 |
| 3.2 基于改进泰勒级数算法的时间同步与定位联合算法 | 第30-37页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 改进的泰级数算法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 时钟相偏的测量 | 第35-36页 |
| 3.2.4 CRLB分析 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真模拟 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 低轨双星系统下的定位与跟踪技术研究 | 第41-55页 |
| 4.1 低轨双星定位系统概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 低轨双星定位系统 | 第41-42页 |
| 4.1.2 低轨双星定位系统主要误差 | 第42-43页 |
| 4.2 定位与同步联合算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 静止辐射源的定位与同步联合算法 | 第44-46页 |
| 4.3 基于参考站的移动辐射源位置跟踪 | 第46-50页 |
| 4.3.1 伪距差分校正原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 低轨双星基于参考站修正的跟踪方法 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真模拟 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 非视距环境下利用AOA的协作定位算法 | 第55-66页 |
| 5.1 相关定位问题研究 | 第55-57页 |
| 5.2 基于改进的AOA的协作定位算法 | 第57-62页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 视距路径的鉴别 | 第58-59页 |
| 5.2.3 TOA/AOA定位算法 | 第59-60页 |
| 5.2.4 改进的AOA定位算法 | 第60-62页 |
| 5.3 仿真模拟 | 第62-64页 |
| 5.4 定位方案 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |