基于数据的非线性系统实时求解与跟踪控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.1.2 数据驱动 | 第10-14页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基础知识 | 第16-27页 |
| 2.1 支持向量机（SVM） | 第16-21页 |
| 2.2 最小二乘支持向量机（LS-SVM） | 第21-23页 |
| 2.3 无偏LS-SVM | 第23-24页 |
| 2.4 滚动时间窗 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第25页 |
| 2.4.2 滚动窗参数选取 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一类非线性系统实时求解 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28页 |
| 3.3 在线无偏LS-SVM算法 | 第28-32页 |
| 3.4 建模步骤 | 第32-33页 |
| 3.5 程序流程 | 第33-34页 |
| 3.6 仿真示例 | 第34-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 实时跟随控制器设计 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41页 |
| 4.3 实时跟踪控制器设计 | 第41-47页 |
| 4.4 仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
