| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 锂电池及其管理系统 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 锂离子电池SOC估计的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 SOP预测的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容和结构概述 | 第19-21页 |
| 第二章 锂离子电池特性分析 | 第21-30页 |
| 2.1 锂离子电池概述 | 第21页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 电池测试系统 | 第23页 |
| 2.4 锂离子电池动态特性 | 第23-29页 |
| 2.4.1 电池容量特性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电池开路电压特性 | 第24-26页 |
| 2.4.3 电池内阻特性 | 第26-27页 |
| 2.4.4 电池滞回特性 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 锂离子电池滞回电路模型 | 第30-45页 |
| 3.1 常用电路模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第30页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第31-34页 |
| 3.2 基于滞回特性的动态模型 | 第34-37页 |
| 3.3 电池模型参数的辨识 | 第37-40页 |
| 3.3.1 滞回电压模型的参数辨识 | 第37-38页 |
| 3.3.2 阻抗模型的参数辨识 | 第38-40页 |
| 3.4 模型的仿真与验证 | 第40-44页 |
| 3.4.1 恒流脉冲充放电实验 | 第42页 |
| 3.4.2 DST（Dynamic Stress Test）工况实验 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于H_∞滤波算法的锂电池SOC估计 | 第45-58页 |
| 4.1 基于扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计 | 第45-50页 |
| 4.1.1卡尔曼滤波算法概述 | 第45-47页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法概述 | 第47-49页 |
| 4.1.3 基于EKF算法的电池SOC估计 | 第49-50页 |
| 4.2 H_∞滤波算法概述 | 第50-52页 |
| 4.3 SOC估计算法的仿真与对比 | 第52-57页 |
| 4.3.1 恒流放电实验 | 第53-54页 |
| 4.3.2 脉冲放电实验 | 第54-56页 |
| 4.3.3 DST工况实验 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于滞回模型的SOP估计 | 第58-67页 |
| 5.1 考虑SOC的约束估计最大充放电电流 | 第58-59页 |
| 5.2 考虑电池电压的约束估计最大充放电电流 | 第59-60页 |
| 5.3 二分查找法计算最大电流 | 第60-61页 |
| 5.4 结果分析与验证 | 第61-65页 |
| 5.4.1 恒流脉冲实验 | 第62-64页 |
| 5.4.2 DST工况实验 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 基于DSP的验证平台设计 | 第67-76页 |
| 6.1 电池组管理系统硬件系统概述 | 第67页 |
| 6.2 主控单元硬件系统简介 | 第67-69页 |
| 6.2.1 DSPF2812核心板概述 | 第68页 |
| 6.2.2 电流传感器简介 | 第68-69页 |
| 6.2.3 主控单元与上位机间的通信电路介绍 | 第69页 |
| 6.3 测控单元硬件系统概述 | 第69-71页 |
| 6.3.1 测控单元CPU简介 | 第70页 |
| 6.3.2 显示模块 | 第70-71页 |
| 6.4 系统软件系统 | 第71-74页 |
| 6.4.1 测控单元软件设计 | 第71-72页 |
| 6.4.2 主控单元软件设计 | 第72-74页 |
| 6.5 系统运行验证 | 第74-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |